yandadzf的博客

优点实现简单：代码逻辑相对简单，易于理解和上手，对于初学者来说是一种快速实现目标识别的方法。计算效率高：由于只使用一个固定的颜色阈值进行二值化处理，计算量较小，能保证较高的帧率，实时性较好。缺点对环境要求高：光照、网球材质、表面磨损等因素导致网球颜色变化时，识别准确性会大幅下降，适应性较差。误识别率高：容易将图像中的噪点或类似颜色的其他物体误认为是网球，鲁棒性不足。

HC-SR04超声波测距（精度不高）

本设计是一个高度集成的基于STM32MP157A单片机的多功能系统，通过整合蜂鸣器、数码管、点阵屏、温湿度传感器、LED灯、按键等多种模块，实现了丰富的交互与功能。系统利用STM32CUBEIDE作为开发平台，充分发挥了STM32MP157A单片机的高性能与灵活性，展现了其在嵌入式系统设计中的广泛应用潜力。模块化设计：本设计采用了模块化设计思路，将不同功能模块（如闹钟、音乐盒、温湿度监测）独立设计后整合在一起，不仅提高了系统的可维护性和可扩展性，还使得各个模块的功能实现更加清晰明了。灵活的模式切换。

这是一个基于STM32MP157A单片机的音乐盒设计较为全面和详细。主要包括以下几个方面:使用STM32MP157A单片机作为核心控制器采用TIM2定时器产生0.1s中断控制节拍使用TIM4输出PWM信号驱动蜂鸣器播放音乐使用GPIO输入检测按键操作初始化音乐频率数据表,包括低音、中音和高音定义乐谱结构体,保存不同音乐的音符和节拍信息编写播放音乐的函数,根据乐谱信息控制蜂鸣器输出编写LED灯随音乐闪烁的函数实现通过按键控制音乐播放、速度、音量的功能。