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电池组，电子调速器（好盈电调 /ESC），接收机（HT32F52352），风扇。

最后，使用USART_TxCmd和USART_RxCmd函数使能USART的发送和接收功能，并使用USART_IntConfig函数使能USART的中断。然后，在主循环中，我们使用USART_ReceiveData函数从USART接口中读取一个字节的数据，并将其存储在ss中。在该函数中，使用USART_SendData函数发送数据，并使用USART_GetFlagStatus函数检查USART是否准备好发送下一个字节的数据。在该函数中，使用Usart_Sendbyte函数发送每个字节的数据。

这段代码是用来初始化HT32F52352开发板的GPTM PWM输出，包括选择使用的GPIO端口、配置GPTM定时器和GPTM输出模式。这段代码用来控制四个舵机，其中cs()函数通过改变PWM波的占空比来控制舵机的转动方向和角度。下面使用到的舵机控制针脚为 PA4 PA5 PA6 PA7。

如何使用HT32F52352微控制器的GPIO模块来控制一个针脚的输入。通过这个例子，您将学习如何将HT32F52352与按钮进行连接，并从中读取输入信号！这段代码是用来控制一个HT32F52352开发板上的LED灯和按键。当使PA0接地时，LED灯会闪烁，闪烁的次数为4次。这段代码用来初始化按键，包括选择使用的GPIO端口、配置外设模式和使能输入功能。注意：这段代码中没有给出delay_ms()函数的实现，需要另外查找相关函数库。这段代码用来配置HT32F52352的时钟，包括GPIO端口所连接的时钟。

首先知道在HT32F52352中有两个可用的LED灯。可以看出对应为PC14 PC15。当PC15 PC14 为低电平时LED亮。实现两个LED灯500ms一闪一灭。因为上面会用到延时函数。

HT32F52352例程创建