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【代码】FPGA--点阵屏模块（代码）

新建的工程可以执行 device map， place& route，report timing，report power， generate netlist 及 generate bitstream 等。新建的工程可以执行 synthesize，device map， place& route，report timing， report power， generate netlist 及 generate bitstream 等。

计划使用4x4按键矩阵来控制遥控车，并且希望实现以下功能：可调速、控制模式（循迹、避障、遥控）、OLED显示当前模式、按键状态、速度和运动姿态。// //超声波 teig W20 //循迹 左 W16。//串口 rx P20 //左轮控制 左方向：N18 T20 //右轮控制 右方向 P18 U20。

这个超声波模块的功能是通过计数器实现超声波测距。它通过测量超声波从发射到接收的时间，然后将时间转换为距离值。块中，根据复位信号和状态机的当前状态设置计数器。乘以20，除以1000，再除以58，得到距离值。这里通过输入的led_zt来控制ed显示的状态。块中，根据复位信号的状态设置计数器。输出设置为1或0，以控制脉冲发出。参数定义了周期的延迟时间，分别表示状态机的三个状态。另一个时钟信号上升沿触发的。的值会进行递增或保持不变。保存上一个状态的计数器值。模块的输入包括时钟信号。在时钟信号上升沿触发的。

接收UART串行数据，并将接收到的数据存储在rx_data中，当接收完成时，将rx_done置为1。计数器和状态机的设计用于控制接收数据的时机和状态转换。将串口接收和发送的信息进行互联，并传输接收到的信息。

这段代码实现了一个基于时钟的PWM控制器，通过控制LED的亮度来模拟脉宽调制（PWM）信号。这段代码实现了一个通过控制LED的亮度模拟脉宽调制（PWM）信号的功能。语句中一定要考虑到所有情况，否则容易卡死在某个不明位置。

在Verilog中，always是用来描述组合逻辑或时序逻辑的重要语句。中可以包含各种信号，如输入端口、寄存器或者其他内部信号，用于指定在这些信号发生变化时，需要执行。在always语句中，可以是一系列的逻辑语句，用来描述所需的行为。这些语句可以是组合逻辑的赋值语句，或者是时序逻辑的if语句、case语句等。然而，需要注意的是，always语句必须与时序控制结合使用，以确保其在仿真过程中能够正常工作。如果一个always语句没有明确的时序控制，可能会导致仿真死锁的情况。

而我们的led则对应ZYNQ ECO开发板上四个led灯，led