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数学
yandld
这个作者很懒,什么都没留下…
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网上的 两种基于最小二乘的椭球拟合算法
基于最小二乘法的椭球拟合 一直是网上流传的经典 椭球拟合算法。一种是比较传统的最小二乘法椭球拟合。ST的AN,写的比较详细,并且给出来matlab code:...原创 2018-05-19 21:58:45 · 8460 阅读 · 6 评论 -
关于 惯导及其相关领域的一些术语解释
惯导IMU(inertial measurement unit):惯性测量单元,包含加速度计,陀螺仪,不含地磁计(当然现在不少人也认为IMU包含地磁,人云亦云了,严格的说,并不应该包含地磁,因为地磁计不是惯性器件) INS(inertial navigation system) 惯性导航单元,一般装备有高精度的加速度计和陀螺仪,可以积分计算轨迹。 (MEMS)micro-machined ...原创 2018-05-16 11:32:06 · 1439 阅读 · 0 评论