热机械白噪声 / Angle Random Walk(ARW)
较高频率的噪声变量,称为角度随机游走(ARW)。它的单位是。 比如Honeywell GG5300 标称的 ARW为 0.2°/sqrt(h). 它的意思是1小时后,姿态的误差的标准差为0.2°, 2小时后,姿态误差的标准差为 sqrt(2)*0.2 = 0.28°。 如此类推。另外一些产品中用其他的指标来描述这个误差一般为:比如 能量频谱密度(单位:
) 和 FFT 噪声密度:(单位
)这些描述是可以互相转换的:
Constant Bias
最简单的偏差,固定的零偏,静置平均,减掉即可。
Flicker Noise / Bias Stability
慢速变化的接近DC的变量,称为偏置不稳定性。由闪变噪声引起