点积不变法(DPI)主要参考这篇论文:
A new calibration method for tri-axialfield sensors in strap-down navigation systems
先说几条结论吧:
1. 感觉点积不变法 似乎还没有椭球校准好,因为DPI 需要获得加速度的信息,所以必须在静止时候才能采点。
点积不变法(DPI)主要参考这篇论文:
A new calibration method for tri-axialfield sensors in strap-down navigation systems
先说几条结论吧:
1. 感觉点积不变法 似乎还没有椭球校准好,因为DPI 需要获得加速度的信息,所以必须在静止时候才能采点。