关于 惯导及其相关领域的一些术语解释

惯导

• IMU(inertial measurement unit):惯性测量单元，包含加速度计，陀螺仪，不含地磁计(当然现在不少人也认为IMU包含地磁，人云亦云了，严格的说，并不应该包含地磁，因为地磁计不是惯性器件)
• INS(inertial navigation system) 惯性导航单元，一般装备有高精度的加速度计和陀螺仪，可以积分计算轨迹。
• (MEMS)micro-machined electromechanical systems ： 微机电系统
• (FOG)fibre optic gyroscope 光纤陀螺

 

统计学

• 方差 (Variance) matlab 函数: var

• 标准差 (Standard deviation) = 方差的开根号sqrt(var) matlab: sqrt(var(x)) = std(x)