【无标题】Git使用

git config --global push.default simple     # 我们要求 Git 版本 1.9.5 以上
git config --global core.autocrlf false     # 让Git不要管Windows/Unix换行符转换的事
git config --global core.ignorecase false    # 设置大小写敏感
git config --global --list

bashrc设置

source <(zbxctl completion bash) #支持命令自动补全和提示
修改环境变量： [https://blog.csdn.net/qq_34125713/article/details/128643525]

1、安装docker
使用官方安装脚本自动安装，安装命令如下：

sudo curl -fsSL https://get.docker.com | bash -s docker --mirror Aliyun

更多内容参考：添加链接描述
安装完成，则可以通过 docker -v查看具体版本

2、安装docker compose

sudo curl -SL https://get.daocloud.io/docker/compose/releases/download/v2.3.4/docker-compose-linux-x86_64 -o $DOCKER_CONFIG/cli-plugins/docker-compose
sudo chmod +x $DOCKER_CONFIG/cli-plugins/docker-compose

安装完成，则可以通过 docker compose ersion查看具体版本。

3、安装nivida docker container。（外接显示器必选）
外接显示器需要安葬nividia驱动，参考：https://blog.csdn.net/xianrenli38/article/details/125254853
安葬nivida驱动可能引起rviz显示异常，需要安装nivida docker container，安装方法如下：

distribution=$(. /etc/os-release;echo $ID$VERSION_ID)
curl -s -L https://nvidia.github.io/nvidia-docker/gpgkey | sudo apt-key add -
curl -s -L https://nvidia.github.io/nvidia-docker/$distribution/nvidia-docker.list | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/nvidia-docker.list
sudo apt-get update && sudo apt-get install -y nvidia-container-toolkit
sudo systemctl restart docker

更多内容参考 https://zhuanlan.zhihu.com/p/37519492

4、添加ssh key
配置git的ssh key，用于下拉对比代码。
https://blog.csdn.net/weixin_53500514/article/details/123621413