仿真环境设计

1、replay仿真框架

replay仿真适用范围广，多用于感知、规划、控制开发的，已根据现有工具，打通本地replay仿真流程

2、仿真器仿真框架

仿真器对决策、规划开发很重要，也是综合评估整个系统算法质量的工具。

3、新框架设计

添加debug tools工具，进行以下操作：
1、存储接收到的历史数据，并可以根据需求进行单帧播放，从而实现回放、暂停、单帧仿真的功能。
2、对存储的数据进行解析，从而实现任意曲线的绘制需求（类似foxglove绘制曲线）