Sophus/SO3.h
Sophus/SE3.h
OpenCV:
class cv::Mat:
.at(int row, int col):访问每个元素的方法
C++
指针调用和传引用对比:
二者在功能上没有太大差别,指针调用更多的是为了维护C语音的统一。
指针调用时要对指针分配内存,而引用调用不用。
Lambda表达式:
基本格式:capture->return-type{body}
若没有返回值:capture{body}
[]//没有定义任何变量,使用未定义变量会引发错误
[x, &y]//x传值,y传引用
[&]//任何使用到的外部变量都隐式的以传引用方式引用
[=]//任何使用到的外部变量都隐式的以传值方式引用
[&,x]//x传值,其余传引用
[=,&z]//z传引用,其余传值
对于[=]或[&]形式,lambda表达式可以直接使用this指针,但对[]形式,如果要使用指针,必须显示传入
this{this->someFunc();}
文件操作:
包含 iofstream和fstream