视觉对位系统是如何工作的？

CCD自动对准系统是一套高性能的视觉实时定位系统，专门为FA机设计。该系统可以方便地集成到各种FA机中，快速实现产品的智能化改造，提高产品的技术性能和效率。是FA机自动升级的理想选择。通过对定位参考点的识别，计算出被测物体在XYθ方向上的偏移量，并自动控制运动平台的相应运动量，校正被测物体的位置，实现精确的自动定位。那么，一个完整的视觉对齐系统是如何工作的呢?接下来，让我们一起去了解一下吧

一个完整的视觉对位系统主要工作过程如下：

(1)工件定位检测器检测物体移动到摄像机视野中心，并向图像采集卡发送触发脉冲。

(2)图像采集卡按照预定的程序和时延，分别向摄像机和照明设备发出启动脉冲。

(3)照相机停止当前扫描并重新启动新的帧扫描，或者相机在起始脉冲到达之前处于等待状态，并且启动脉冲到达后开始帧扫描。

(4)在相机开始新的帧扫描之前，打开曝光机构，曝光时间可以提前设定。

(5)另一个启动脉冲开启照明，开光时间应与照相机曝光时间相匹配

(6)照相机曝光后，正式开始扫描和输出一帧图像。

(7)图像采集卡接收模拟视频信号并通过A/D将其数字化，或摄像机数字化后视觉定位系统直接接收数字视频。

(8)图像采集卡将数字图像放置在处理器或计算机的存储器中。

(9)处理器处理、分析和识别图像，以获得测量结果或逻辑控制值。

(10)处理结果控制管道的动作、视觉定位系统或定位、纠正运动误差等。