【 apollo7.0-arm编译问题】：-msse4.1/__128i/等报错

【 apollo7.0-arm编译问题】：-msse4.1/__128i/等报错

在aarch64架构编译apollo7.0中的spatio_temporal_ground_detector模块时，
提示报错：
gcc: error: unrecognized command line option ‘-msse4.1’
原因在于：
-m打开与硬件相关的一些选项，sse便是针对x86、x86_64进行的优化，在ARM上没有这个选项。

同时spatio_temporal_ground_detector模块依赖perception/common/i_lib/pc
在编译pc/i_struct_s.h提示报错：
__m128i、_mm_set1_epi32等相关的内容未定义。
这些内容定义在emmintrin.h中，
但emmintrin.h是Intrinsic的一部分。在MMX，SSE系列中，intrinsics表示一种封装的MMX或者SSE指令。
这些都是intel推出的在x86架构下指令集，arm是无法使用的。
因此，需要将其改写为neon的代码，即在arm架构下可以使用的指令集。这一步操作，英特尔提供了相应的函数，也就是sse2neon.h。

解决方案：
下载文件sse2neon.h：下载地址
将该文件拷贝到apollo-docker环境下：/usr/include/ (任意可以识别到路径都可以)
在pc/i_struct_s.h中：#include “sse2neon.h”
在spatio_temporal_ground_detector模块的BUILD文件中：去掉或注释 #copts = [“-msse4.1”],
即可。

参考：
[1] aarch64架构编译osgearth2.10过程中报错，找不到emmintrin.h
[2] Jetson ARM SeetaFace编译
[3] mirrors / dltcollab / sse2neon