详细教程就不写了,经过我的测试,以下教程结合起来看可完成安装。 ubuntu18.04安装ROS简洁详细教程,常见错误解决) Ubuntu18.04安装Ros(最新最详细亲测) 感谢提供教程的两位大佬。 @向日葵骑士Faraday @小黑鲸 祝大家成功!