cocos2d-physics学习笔记（一）

1.开启物理引擎

Android  

projects/pojectName/proj.android/jni/Application.mk
DCC_ENABLE_CHIPMUNK_INTEGRATION=1
DCC_ENABLE_BOX2D_INTEGRATION=1

ios
CC_ENABLE_CHIPMUNK_INTEGRATION=1
CC_ENABLE_BOX2D_INTEGRATION=1

代码

createWithPhysics 创建scene时候开启，必须在 Layer:onEnter 后才能调用 scene->getPhysicsWorld()

2.物理世界

1.世界：PhysicsWorld和2dx的scene关联,控制整个世界里的物体。
关联两个物体 addJoint
设重力                         setGravity
得到世界里所有刚体    getAllBodies
通过tag确定刚体 getBody(1)
检测射线运动              rayCast
是否显示刚体 setDebugDrawMask
判断是否触摸到刚体   getShapes
振频率 setUpdateRate

3.刚体

基础

offset：           重心点
velocity：        速度 
dadamping： 阻尼 
rerestitution：弹力 
material：      材质(密度，摩擦力，恢复力) 
mass：          质量
moment：     力矩，当他碰到另一个刚体时候 ，会产生一股扭转力，做旋转运动
body：          刚体，表示物理世界中的抽象实体，附带有物理属性
shape：        刚体的形状，同一个body可以附加多个shape 该shape们不会发生碰撞
joint：           关节，可以连接>=2个刚体 

刚体

PhysicsBody和2dx的node及其子类关联，通过形状确定刚体的大小以及碰撞的范围

刚体的类型大概有三种：静态刚体（static body）、棱柱刚体（Prismatic body）、动态刚体（Dynamic Body）。
其中棱柱刚体没有质量，但是可以有速度，引擎会根据熟读计算并更新它的位置。

创建刚体时指定形状

实体矩形 PhysicsBody::createBox
空体              box PhysicsBody::createEdgeBox           EdgeBox默认不受重力影像(静态刚体)
空体矩形       PhysicsBody::createEdgeSegment
圆                 PhysicsBody::createCircle
多边形 PhysicsBody::createPolygon
。。。

PhysicsBody::create() 可以放多个刚体形状
addShape 绘制刚体形状

刚体方法

静态刚体 setDynamic(false)
不受重力影响   setGravityEnable(false)
质量 setMass
等等                 setMoment
加速度 setVelocity
角速度             setAngularVelocity
唯一标示 setTag

setCategoryBitmask(0x01) 设置掩码
setCollisionBitmask
setContactTestBitmask
local2World 坐标转换
getVelocityAtWorldPoint
setPositionOffset                 位置
setRotationOffset 角度

4.刚体碰撞

set / get方法来设置和获取
CategoryBitmask： 碰撞掩码 category   (0xFFFFFFFF)
ContactTestBitmask： 触发碰撞事件掩码contact    (0x00000000)
CollisionBitmask： 是否发生碰撞掩码collision  (0xFFFFFFFF)

body1 和 body2

触发碰撞事件(默认不触发)
(category1 & contact2)!=0 并且 (category2 & contact1)!=0
发生碰撞(默认)
(category1 & collision2)!=0 并且 (category2 & collision1)!=0

碰撞事件
EventListenerPhysicsContact                         多个刚体碰撞
EventListenerPhysicsContactWithBodies 两个刚体碰撞
EventListenerPhysicsContactWithShapes
EventListenerPhysicsContactWithGroup

onContactBegin      在接触开始时被调用，仅调用一次，通过放回true或者false来决定两个物体是否有碰撞。同时可以使用PhysicsContact::setData()来设置接触操作的用户数据。当返回false时，onContactPreSolve和onContactPostSolve将不会被调用，但是onContactSeperate将被调用一次。
onContactPreSlove   会在每一次被调用，通过放回true或者false来决定两个物体是否有碰撞，同样可以用ignore()来跳过后续的onContactPreSolve和onContactPostSolve回调函数。(默认返回true)
onContactPostSolve  在两个物体碰撞反应中的每个步骤中被处理调用。可以在里面做一些后续的接触操作。如销毁body
onContactSeperate   在两个物体分开时被调用，在每次接触时只调用一次，和onContactBegin配对使用。

两个body碰撞

[cpp]  view plain copy

1. auto contactListener = EventListenerPhysicsContactWithBodies::create(body1, body2);  
2. contactListener->onContactBegin = CC_CALLBACK_1(PhysicsDemoOneWayPlatform::onContactBegin, this);  
3. _eventDispatcher->addEventListenerWithSceneGraphPriority(contactListener, this);  
4. bool PhysicsDemoOneWayPlatform::onContactBegin(PhysicsContact& contact)                             //获得刚体的一些信息 contact  
5. {  
6.     return contact.getContactData()->normal.y < 0;  
7. }  

多个body碰撞

[cpp]  view plain copy

1. auto contactListener = EventListenerPhysicsContact::create();  
2. contactListener->onContactBegin = CC_CALLBACK_1(PhysicsContactTest::onContactBegin, this);  
3. _eventDispatcher->addEventListenerWithSceneGraphPriority(contactListener, this);  
4. bool PhysicsContactTest::onContactBegin(PhysicsContact& contact)  
5. {  
6.     PhysicsBody* a = contact.getShapeA()->getBody();  
7.     PhysicsBody* b = contact.getShapeB()->getBody();  
8.     PhysicsBody* body = (a->getCategoryBitmask() == 0x04 || a->getCategoryBitmask() == 0x08) ? a : b;  
9.     CC_UNUSED_PARAM(body);  
10.     CC_ASSERT(body->getCategoryBitmask() == 0x04 || body->getCategoryBitmask() == 0x08);  
11.       
12.     return true;  
13. }  

工具：
PhysicsEditor：比较麻烦
VertexHelper：代码形式工具
不规则图像碰撞检测，先用工具描刚体边，确定绘制多边形刚体的坐标点，之后在代码里绘制此刚体

总结：

世界关联的

  刚体

刚体关联的

  形状

  碰撞

  关节