yolo学习之自适应anchor

已于 2022-05-12 11:51:19 修改
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分类专栏： YOLOV5 深度学习 目标检测 文章标签： 深度学习 人工智能
于 2022-05-06 17:11:13 首次发布
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本文主要探讨YOLOv5中自适应anchor的工作原理，重点在于check_anchors()内的metric()函数，理解anchor_t（即阈值）如何界定anchor与gt label的匹配程度。文中详细解释了计算过程中广播机制的应用，以及如何通过gt的宽高比与anchor的宽高比判断匹配度。同时，文章强调了在不同数据集上训练时，预估数据集的最大宽高比以设置合适的anchor_t的重要性。

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• 背景：在过去，目标检测通常被建模为对候选框的分类和回归。FCOS有三个输出值，分别是：类别输出值（H、W、C，其中C表示类别个数）、坐标回归值（H、W、4，其中4表示关键点到box的四条边的距离值）、中心输出值（H、W、1，用于筛选出误检框，其度量关键点到GT中心点的距离值）。预测模块包括corner pooling（先进行两个方向的单方向最大池化操作，再将两个方向相同位置的值相加）和三个输出值（输出预测角点信息，输出回归偏移量用于微调预测框，输出一个间距向量用于匹配不同的角点）。
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yolo v3中的anchor是怎么计算的 p代表的是anchor，b代表的是预测框，而t是网络的真实输出， 即由网络的输出（t）计算出预测的框（b） 上图表示的实际是由网络的输出（t）解码到预测的框（b）的过程 编码： 对于真实的目标框，先归一化为（gx，gy，gw，gh），具体的归一化方法为， gx = （xo/W）*13 gy = （yo/H）*13 gw = （wo/W）*13 gh = （ho/H）*13， o下表代表原始的数据，归一化之后（gx，gy，gw，gh）的值都处于（0，13）的范围内
ATSS : 目标检测的自适应正负anchor选择，很扎实的trick | CVPR 2020
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