Halcon学习之一维测量（1）

一维测量：测量范围包括直线上的测量和弧线上的测量，直线使用矩形框的测量助手

二维测量：

测量的目的：主要是测量获得工件的实际物理尺寸，这个实现的过程里面还有有个重要的步骤：标定，这个标定不是手眼标定，而是单相机标定（标定是需要标定板的），是为了得到相机的内参和外参，也就是说要得到相机的成像模型，当我们下次成像的时候，它都按照这个模型去成像。也就是找到像素和实际尺寸它们之间的换算关系。得到这个关系后，就可以通过像素尺寸转换成实际物理坐标尺寸，从而得到测量。那么可以根据你测量的尺寸，来判断包括你的公差，来判断我们的产品是否合格。

测量上还要注意的一点：刚才说了标定的事情，当你得到相机的内参和外参之后需要对这个图像做什么？

除了得到实际尺寸和像素尺寸的关系外，还要做一个畸变的校正。什么是畸变呢？大家可能有这个经验就是：当你这个图像视场角越大，你会发现图里面的东西变弯了，那么这个时候去做测量的话是不准确的，所以说当你单相机标定以后，你必须将你的图像先进行一次畸变校正，说白了就是把弯的地方给拉直，这个时候你去做测量才是准确的。

假设你本来要测一个框的左右宽度，你现在是个弯的，我测出来肯定就不准确的。即使我知道像素坐标和实际坐标之间的关系转换,那也是错的啊，那误差是很大很大的。那这个时候你必须要做一次畸变校正，把它弄直了，再去做测量！

1、一维测量