vs2019 编译NDT，kdtree无法解析

最新推荐文章于 2024-04-13 18:56:57 发布

yangpan011

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分类专栏：点云文章标签：自动驾驶

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windows下vs2019跑pcl中ndt的模块，结果在编译下面定义

pcl::NormalDistributionsTransform<pcl::PointXYZ, pcl::PointXYZ> ndt;

结果出现无法下面错误

main.obj : error LNK2019: 无法解析的外部符号 "public: __cdecl pcl::search::KdTree<struct pcl::PointXYZ,class pcl::KdTreeFLANN<struct pcl::PointXYZ,struct flann::L2_Simple<float> > >::KdTree<struct pcl::PointXYZ,class pcl::KdTreeFLANN<struct pcl::PointXYZ,struct flann::L2_Simple<float> > >(bool)" (??0?$KdTree@UPointXYZ@pcl@@V?$KdTreeFLANN@UPointXYZ@pcl@@U?$L2_Simple@M@flann@@@2@@search@pcl@@QEAA@_N@Z)，函数 "public: __cdecl pcl::Registration<struct pcl::PointXYZ,struct pcl::PointXYZ,float>::Registration<struct pcl::PointXYZ,struct pcl::PointXYZ,float>(void)" (??0?$Registration@UPointXYZ@pcl@@U12@M@pcl@@QEAA@XZ) 中引用了该符号

一般出现下面问题是没有在vs配置文件中加对应的lib文件，检查了一下，我是添加了kdtree.lib的，还是编译不通过，那就是对应的lib添加。后面添加了pcl_searchd.lib，编译成功。我是debug，所以后有d。