在使用VS2019调试PCL库NDT模块时遇到断点无法进入部分源码的问题，尤其是kdtree_flann.hpp文件。原因是DLL路径配置不正确，VS只接受一个路径。解决方法是将所有必要的DLL文件复制到工程目录下，并确保设置正确的DLL路径。此外，调整VS中的DLL文件路径设置，使得能针对需要的源文件设置断点。
最近在读PCL库中NDT源码，搞了一个vs2019的工程将NDT部分跑了起来，想通过打断点的方式进入源码中一步步走读代码。但是有些部分的源码可以通过断点的方式进.hpp文件，有些确不能,比如kdtree_flann.hpp 。在里面打断点，就显示当前不会命中断点，还没有为该文档加载任何符合。
后来发现在配置dll环境时，因为要配置多个bin文件的路径，而vs2019中配置dll路径的地方，怎么试都只能配置一个bin文件的路径。第二个就不起作用了。所以就把几个dll文件从pcl安装的路径拷贝到工程执行路径下面了。
后来就将vs中dll文件路径设置为需要打断点文件的dll路径，如上图。不需要打断点的就拷贝到工程下面。后来就可以在需要的hpp文件里面打断点了。
关于别的情况导致不能打断点的可以参考下面连接。我这个应该也是下面连接的一种情况。
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