编译code_utils报错

  最近为了进行相机标定，需要下载标定工具code_utils。遇到了几个问题：

  首先code_utils的依赖有ceres，所以首先去下载ceres。编译ceres时发现cmake版本太低，无法编译。但是又不想删除旧版本的cmake（一旦删除会把用该版本编译的内容删光）。所以找到了一篇博客，介绍如何不卸载旧版本的情况下下载和安装新版本cmake：https://www.cnblogs.com/chenjian688/p/14446094.html、

  然后编译code_utils，发现报错：cannot specify include directories for imported target glog::glog。据网上说，是cmake版本太低。查了cmake版本，已经是比较新的版本了。突然想起来catkin_make用的可能还是旧版的cmake。所以需要找到新版本的位置，建立软链接。

which cmake
sudo ln -s /opt/cmake-install/bin/cmake /usr/bin/cmake

  其中第一个路径是新版本cmake的路径。

  如果提示/usr/bin/cmake已经存在，则需要先删除再执行上面的命令：

sudo rm -rf /usr/bin/cmake

  最后一个坑就是编译code_utils会报错：“fatal error : backward.hpp 没有那个文件或目录”

  在code_utils的CMakeLists.txt文件中，找到include_directories("include")这一行，换行加入：

include_directories("include/code_utils")

  然后就编译成功了。