步进电机和伺服电机区别

本文详细对比了步进电机和伺服电机的结构、工作原理及性能特点。步进电机通过控制脉冲数量实现定位,低速时可能有振动问题,适合开环控制。伺服电机则提供闭环控制,精度高,低频稳定,过载能力强,适用于要求高速启停的场景。在选择电机时,需根据具体应用需求考虑其性能差异。
摘要由CSDN通过智能技术生成

步进电机和伺服电机的基本结构的区别

 步进电机和伺服电机简介及对比

步进电机作为控制用的特种电机,是将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”),它的旋转是以固定的步进角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的,改变绕组的通电顺序,电机就会反转。

伺服电动机又称执行电动机,在自动控制系统中,用作执行元件,把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类。伺服电机接收到1个脉冲,就会旋转1个脉冲对应的角度,从而实现位移,因为,伺服电机本身具备发出脉冲的功能,所以伺服电机每旋转一个角度,都会发出对应数量的脉冲,这样,和伺服电机接受的脉冲形成了闭环,系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机,同时又收了多少脉冲回来,这样,就能够很精确的控制电机的

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