ROS维基小结（1）——Distributions（发行版）

1 什么是发行版

ROS发行版是ROS软件包的版本集。这些类似于Linux发行版（例如Ubuntu）。ROS发行版的目的是让开发人员可以使用相对稳定的代码库，直到他们准备将所有内容都向前滚动为止。因此，发布发行版后，我们将尝试限制对核心软件包的错误修复和不间断的改进（在ros-desktop-full下）。通常这适用于整个社区，但是对于“较高”级别的程序包，规则不太严格，因此，它应由给定程序包的维护者来避免破坏更改。

2 发行清单

浅黄色：将来发布的
绿色：支持的版本
灰色：不受支持的版本（生命周期结束）

标注

发布策略的副作用：每个ROS版本将仅在一个Ubuntu LTS上受支持。LTS版本不会与任何先前版本共享通用的Ubuntu版本。ROS版本在发布日期之后将不再增加对新Ubuntu版本的支持。这些简化的规则和副作用可能会随着基础Ubuntu版本策略的更改而改变。

3 常用版本说明

3.1 Kinetic

Kinetic Kame (May 2016 - May 2021)

Required Support for（所需的支持）:

Ubuntu Wily (15.10) Ubuntu Xenial (16.04)
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