1 什么是发行版
ROS发行版是ROS软件包的版本集。这些类似于Linux发行版(例如Ubuntu)。ROS发行版的目的是让开发人员可以使用相对稳定的代码库,直到他们准备将所有内容都向前滚动为止。因此,发布发行版后,我们将尝试限制对核心软件包的错误修复和不间断的改进(在ros-desktop-full下)。通常这适用于整个社区,但是对于“较高”级别的程序包,规则不太严格,因此,它应由给定程序包的维护者来避免破坏更改。
2 发行清单
浅黄色:将来发布的
绿色:支持的版本
灰色:不受支持的版本(生命周期结束)
标注
发布策略的副作用:每个ROS版本将仅在一个Ubuntu LTS上受支持。LTS版本不会与任何先前版本共享通用的Ubuntu版本。ROS版本在发布日期之后将不再增加对新Ubuntu版本的支持。这些简化的规则和副作用可能会随着基础Ubuntu版本策略的更改而改变。
3 常用版本说明
3.1 Kinetic
Kinetic Kame (May 2016 - May 2021)
Required Support for(所需的支持):
Ubuntu Wily (15.10) Ubuntu Xenial (16.04)
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