滤波器中频率乘以2的原因

matlab中的fir滤波器的使用：

b = fir1(n, wn, ‘ftype’, window, ‘noscale’)

• b：返回的FIR滤波器单位脉冲响应，脉冲响应为偶对称，长度为n+1；
• n：滤波器的阶数；
• wn：滤波器的截止频率，取值范围为0<wn<1，1对应信号采样频率一半。如果wn是单个数值，且ftype参数为low，则表示设计截止频率为wn的低通滤波器，如果ftype参数为high，则表示设计截止频率为wn的高通滤波器；如果wn是有两个数组成的向量[wn1 wn2]，ftype为stop，则表示设计带阻滤波器，ftype为bandpass，则表示设计带通滤波器；如果wn是由多个数组成的向量，则根据ftype的值设计多个通带或阻带范围的滤波器，ftype为DC-1，表示设计的第一个频带为通带，ftype为DC-0，表示设计的第一个频带为阻带；
• window：指定使用的窗函数，默认为海明窗；
• noscale：指定是否归一化滤波器的幅度。

1、fir1函数可以设计低通、带通、高通、带阻等多种类型的具有严格线性相位特性的FIR滤波器。

2、采样频率是联系离散时间域和连续时间域的纽带：

时域：采样频率的倒数表示两个相邻样点间的时间间隔；

频域：采样频率是离散时间信号所能表征的最高频率的两倍（按奈奎斯特定理最小是两倍）。

数字滤波器的设计，不管是通带截止频率还是阻带截止频率，理论上都不能超过采样频率的一半。实际上，在数字滤波器设计中，通常把采样频率的一半定义为归一化频率“1”，用一个小于“1”的值（比如说0.2）来定义数字滤波器的通带或阻带截止频率（相当于定义的是截止频率对半采样率的比值）。

3、工程实现：

工程上，在较高采样率上实现数字滤波器，一般而言功耗会大一些。但在过低的采样率上实现数字滤波器也会有一些实际的限制：想象一下，如果要实现一个归一化截止频率为0.49的低通滤波器，会要求多窄的滤波器过度带（0.49～0.5）；而只要采样率升高一倍，相同低通滤波器的归一化截止频率就变成了0.245，实现难度就会大大下降。