Arduino 初学 来自arduino.cc

认识Arduino

Arduino对于初学者是一款十分方便的开发平台，十分适合初学者。它具有快速开发和成本较低的优点。适合小规模开发和生产，不适合量产。

Arduino使用c/c++编写程序，c语言是一种面向过程的编程语言，而c++是一种面向对象的编程语言。目前最新的Arduino核心库采用c与c++混合编写而成。

一般的Arduino语言都是指它的核心库文件提供的各种应用程序编程接口（Application Programming Interface，简称API）的集合。这些API是对更底层的单片机支持库进行二次封装所形成的。例如，使用AVR单片机的Arduino的核心库是对AVR-Libc（基于GCC的AVR支持库）的二次封装。//AVR-Libc是为AVR单片机使用的库。

在传统开发中，需要理清楚每一个寄存器的意义和他们各自之间的关系，然后通过配置多个寄存器达到目的。而在Arduino中，可以使用简单的API来代替复杂的寄存器配置过程。如：

 c++代码，

pinMode(13,OUTPUT);
digitalWrite(13,HIGH);

pinMode(13.OUTPUT)即是设置引脚的模式，这里设定13脚为输出模式；

而digitalWrite(13,HIGH)是让13引脚输出高电平数字信号。

这些简单的封装好的API使得程序语言更简单更容易理解。

Arduino不直接使用main函数，main函数被隐藏于Arduino的核心库中，在Arduino开发中经常使用 setup和loop这两个函数，如：

void setup()
{
 //这里就是setup的代码，它只运行一次
}
void loop
{
 //这里是loop代码，它会不停的运行
}

Arduino程序基本结构有setup（）和loop（）   这两个函数组成；

在Arduino通电或者复位后，就会执行setup（）函数中的程序，所以我们通常会在这个函数中完成程序的初始化设置，如I/O接口的配置，初始化串行等操作；

而loop（）函数为一个死循环，我们会在这个函数中完成主要功能，如驱动模块，采集数据。

c/c++语言基础

数据，数据类型，变量与常量。

整型，int；

浮点型，float和double，float占四个字节（32位空间），double占8个字节（64位空间）。且浮点型不稳定，运行速度慢容易丢失，通常转换为整型处理；

字符型，char类型;

布尔型，布尔型变量即boolean ，他只有两个：false和true。

运算符号表示：

运算符类型	运算符	说明
算符运算符	=	赋值
	+	加
	-	减
	*	乘
	/	除
	%	取模
比较运算符	==	等于
	！=	不等于
	<	小于
	>	大于
	<=	小于或等于
	>=	大于或等于
逻辑运算符	&&	与
	||	或
	！	非

数组

int a[5];
a[0]=1;
a[1]=2;
a[2]=3;
a[3]=4;
a[4]=5;
//  int a[5]={1,2,3,4,5};

字符串    

string abc;
abc='arduino';

if语句

if(表达式)
{
语句1;
}
else
{
语句2;
}

switch  case 语句

switch(表达式)
{
case 常量表达式：
语句1
break;
default：
语句  
break;

}

循环语句

while循环

while（表达式）
{
语句;
}

do  while循环

do
{
语句;
}
while（表达式）

for循环

for（循环初始化语句;判断语句;增量语句）
{
语句;
}
// for（i=1;i<5;i++）
{}