编码器从入门到精通【第二篇-HTL和TTL增量编码器】

概述

本文介绍增量编码器中常见信号类型TTL和HTL。并讲解在西门子驱动调试软件Starter中配置和调试电机增量编码器的详细步骤

1. 增量编码器

增量编码器中主要分为HTL和TTL两种，两种编码器都可以产生两路脉冲信号，分别为“A相”和“B相”，两路信号在时间上有1/4周期的相位差。在电机顺时针转动时，A脉冲信号上升沿比B信号脉冲早1/4周期；逆时针转动，B信道脉冲会早1/4脉冲。从而分别出电机正逆时针方向。
另外，有些增量编码器会输出第三路脉冲信号，即零脉冲信号，称为“Z相”，电机每转动一圈，Z相会保持1/4周期的高位“1”，作为电机回零的准确参考。

1.1 两种输出脉冲

1.1.1 TTL编码器

TTL（Transistor-transistor Logic，晶体管-晶体管逻辑电路），可以输出高位为5V的脉冲信号。TTL编码器的供电为4.75-5.5V直流，或者8-30V直流。

1.1.2 HTL编码器

HTL（High Threshold Logic）即为“高阈值逻辑电路”，HTL编码器的供电为直流8-30V。

1.2 TTL vs HTL区别

脉冲信号状态分为高电平（逻辑“1”）和低电平（逻辑“0”）。
TTL编码器使用较低的电压范围。高电平状态一般接近电源电压（通常是5V），而低电平状态接近地线电压。
而HTL使用较高的电压范围来表示不同的逻辑状态。通常情况下，HTL高电平状态会接近电源电压（24V），而低电平状态会接近地线电压。

1.3 RS 422 标准的差分信号

为了提高信号的抗干扰性，某些增量式编码器还有额外的差分信号，称为“/A相”、“/B相”和“/Z相”这些信号是“A”、“B”和“Z”相的反相，PLC或伺服驱动可以比较每一对信