西门子SINAMICS V90 伺服
文章平均质量分 81
工控搬砖人
这个作者很懒,什么都没留下…
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SINAMICS V90 PN 指导手册 第7章 EPOS 线性/模态轴 反向间隙补偿 软限位
通过设置机械参数,可建立实际运动部件和脉冲当量(LU)之间的关系内部位置设定值的单位为脉冲当量(LU)。所有后续位置设定值,相关速度值和加速度值在内部设定值位置模式下都以LU为单位。以滚珠丝杠系统为例,如系统有10mm/转(10000μm/转)的节距并且脉冲当量的分辨率为1μm(1LU=1μm),则一个负载转相当于10000LU(p29247=10000)如果p29247的值增加N倍,则p2542、p2544和p2546的值也增加N倍。否则,产生故障F7450和F7452.配置机械系统的示例。原创 2024-03-05 08:30:00 · 2623 阅读 · 0 评论 -
SINAMICS V90 PN 指导手册 第7章 位置跟踪
若在电机和负载之间使用了机械齿轮,并需要通过该绝对值编码器进行位置跟踪,在每次编码器计数溢出后,编码器和电机负载的零位便会发生偏移,偏移大小取决于传动比。在这种情况下,编码器计数器每溢出一圈,负载便偏移1/3转,编码器溢出三圈后,电机和负载零位再次重叠。公差窗口的预设值为编码器分辨率的四分之一,驱动上电后,会测量实际位置与保存位置之间的差值。此时,若激活位置跟踪功能(p29243=1),并设置虚拟多圈p29244=24,传动比会同时换算成编码器位置实际值。当位置跟踪功能激活时,位置区域可以被扩展,例如,原创 2024-03-04 08:30:00 · 1275 阅读 · 0 评论 -
SINAMICS V90 PN 指导手册 第7章 旋转方向 300%过载 停车方式
关于电机旋转方向的调整,可以通过调整参数p29001完成,默认p29001=0为正转,p29001=1为反转。原创 2024-03-03 08:45:00 · 1025 阅读 · 0 评论 -
SINAMICS V90 PN 指导手册 第6章 BOP面板 LED灯、基本操作、辅助功能
SINAMICS V90 PN 基本操作面板共有两个LED状态指示灯,(RDY和COM)可用来显示驱动状态,两个LED灯都为三色(绿色/红色/黄色)LED灯状态状态指示灯的颜色、状态以及描述如下表所述状态指示灯短按长按向上键向下键移位键OK键+M键组合上电后驱动的运行状态可以通过操作面板进行监控当伺服使能信号激活时,默认显示实际转速,反之则显示“S OFF”通过可以设置要在BOP上显示下列哪些驱动运行状态数据p290020(默认):实际速度1:直流电压2:实际扭矩3:实际位置。原创 2024-03-02 08:30:00 · 1398 阅读 · 0 评论 -
SINAMICS V90 PN 指导手册 第5章 调试说明、调试 Jog、EPOS、速度调试
本章主要介绍了SINAMICS V90 PN 调试的三种方法:分别是Jog的点动调试、基本定位器(EPOS)和速度控制模式下的系统调试,里面详细介绍了每种调试的调试步骤。原创 2024-03-01 08:30:00 · 4338 阅读 · 0 评论 -
SINAMICS V90 指导手册 第4章 连接 驱动&电机、编码器、抱闸连接
1.1 安全说明1.2 指令说明1.3 零线说明 (务必考虑谐波电流)多台驱动器在零线(N)上的谐波电流会不断累加,从而超出相线(L1、L2、L3)上的电流,因此,零线的载流能力必须足够高。标准IEC60364-5-52:2019的第524段提供了关于零线选型方面的建议,没有更详细的规定时,该标准建议按照1.45倍的相线电流能力来选择零线。1.3 EMC说明FSB 用于单相电网。原创 2024-02-28 23:54:17 · 3461 阅读 · 0 评论 -
SINAMICS V90 指导手册 第3章 驱动和电机安装
方向: SINAMICS V90 200V系列中,400W和700W型号的驱动器可同时支持垂直以及水平安装,其他型号的驱动仅支持垂直安装。间距:安装间距驱动安装V90 PN 200V系列:FSA和FSB:2个M5螺栓;FSC和FSD:4个M5螺栓V90 PN 400V系列:FSAA:2个M5螺栓;FSA、FSB、和FSC:4个M5螺栓。原创 2024-02-29 08:30:00 · 854 阅读 · 0 评论