【编码器应用】第一节-编码器从从原理到应用详解

概述：

本文内容为常用电机编码器概览，将为您重点介绍编码器大致分类，以及增量编码器与西门子设备的配置连接方式。

1. 编码器简介

编码器是利用LED光源发出的透射光对码盘进行光电扫描，光电元件接收编码器轴旋转时产生的明暗交替变化，将电机轴的转速和位置转化为电信号反馈给PLC或者驱动控制单元的传感器。

控制系统接收电机反馈信号，从而形成闭环控制，提高伺服器和变频器的运动控制精度。

1.1 绝对编码器与增量编码器

    编码器按照功能分类，通常可以分为增量式编码器和绝对式编码器：

• 绝对编码器: 绝对编码器中的光电码盘上有若干道刻线，输出电路通过读取透过每一道刻线光源的明暗输出一组二进制编码，在编码器每一个角度位置上就会有一组唯一对应的编码。当系统断电时，绝对编码器仍能保存轴所在位置，不需要回零。绝对编码器可细分为单圈绝对值编码器和多圈绝对值编码器。单圈绝对值编码器只能保存一个旋转360°内的位置，而多圈绝对值编码器可以保存测量范围内若干圈的位置。
• 增量编码器：增量编码器则是当电机轴旋转时会发出一连串连续的脉冲信号进行增量计算，从而获得轴的位置和速度。增量编码器中的光电码盘上两道环形刻度A、B、A和B刻度轨道有90°，即1/4个周期的相位差，编码器从而判断编码器正向和方向旋转，另外每一圈中有一个零点脉冲Z，使得编码器回零，用以修正增量编码器每一圈的累计误差。增量编码器输出信号多为六通道差分A/`A ， B/`B，Z/`Z，HTL或者TTL脉冲。
• 图1.1

1.2 编码器机械结构

编码器按照旋转机构可以分为实心编码器、盲孔编码器和通孔编码器

。

图1-1 实心编码器（西门子增量编码器6FX2001-4DC50）

图1