字符设备号简介
Linux 的设备管理是和文件系统紧密结合的, 各种设备都以文件的形式存放在/dev 目录下, 称为设备文件。 应用程序可以打开、 关闭和读写这些设备文件, 完成对设备的操作, 就像操作普通的数据文件一样。为了管理这些设备, 系统为设备编了号, 每个设备号又分为主设备号和次设备号。 主设备号用来区分不同类型的设备, 而次设备号用来区分同一类型的多个设备。
设备号的组成
一个字符设备或者块设备都有一个主设备号和次设备号。 主设备号和次设备号统称为设备号。 主设备号用来表示一个特定的驱动程序。 次设备号用来表示使用该驱动程序的各个设备。 Linux 提供了一个名为dev_t 的数据类型表示设备号, dev_t 定义在文件 include/linux/types.h 里面, 定义如下:
typedef __u32 __kernel_dev_t;
typedef __kernel_dev_t dev_t;
dev_t 是个 32 位的变量, 其中 12 位用来表示主设备号, 20 位用来表示次设备号。 因此 Linux 系统中主设备号范围为 0~4095, 所以大家在选择主设备号的时候一定 不要超过这个范围。 在文件include/linux/kdev_t.h 中提供了几个操作设备号的宏定义, 如下所示:
#define MINORBITS20 //次设备号的位数, 一共是 20 位
#define MINORMASK ((1U << MINORBITS) - 1) //次设备号的掩码
#define MAJOR(dev) ((unsigned int) ((dev) >> MINORBITS)) //在 dev_t 里面获取我们的主设备号
#define MINOR(dev) ((unsigned int) ((dev) & MINORMASK)) //在 dev_t 里面获取我们的次设
#define MKDEV(ma,mi) (((ma) << MINORBITS) | (mi))//将我们的主设备号和次设备号组成一个dev_t。第一个参数是主设备号, 第二个参数是次设备号
设备号的分配
1 、 静态分配设备号
静态分配设备号, 就是驱动程序开发者通过静态指定一个设备号。 对于一部分常用的设备, 内核开发者已经为其分配了设备号。 这些设备号可以在内核源码 documentation/ devices.txt 文件中找到。 如果只有开发者自己使用这些设备驱动程序, 那么其可以选择一个尚未使用的设备号。 在不添加新硬件的时候, 这种方式不会产生设备号冲突。 但是当添加新硬件时, 则很可能造成设备号冲突, 影响设备的使用。 使用“cat/proc/devices”命令即可查看当前系统中所有已经使用了的主设备号, 如图所示:
上图中第一列就是每种设备的主设备号(这里直接截图了其中的一部分, 大家有兴趣, 可以在开发板的调试串口输入相应的命令查看所有设备的设备号) 。
设备号的静态申请函数如下所示:
函数 | int register_chrdev_region(dev_t *dev, unsigned count,const char *name); |
参数 dev | 设备号的起始值。 类型是 dev_t 类型 |
参数 count | 要申请的次设备号的个数。 |
参数 name | 设备名字 |
返回值 | 成功返回 0, 失败返回负数 |
2、 动态分配设备号
由于静态分配设备号可能存在冲突问题, 因此建议使用动态分配设备号。 在注册字符设备之前先申请一个设备号, 系统会自动给你一个没有被使用的设备号, 这样就避免了冲突。 卸载驱动的时候释放掉这个设备号即可, 设备号的动态申请函数如下:
函数 | int alloc_chrdev_region(dev_t *dev, unsigned baseminor, unsigned count, const char*name) |
参数 dev | 保存申请到的设备号 |
参数 baseminor | 次设备号起始地址, alloc_chrdev_region 可以申请一段连续的多个设备号, 这些设 备号的主设备号一样, 但是次设备号不同, 次设备号以 baseminor 为起始地址地址 开始递增。 一般 baseminor 为 0, 也就是说次设备号从 0 开始。 |
参数 count | 要申请的设备号数量。 |
参数 name | 设备名字。 |
返回值 | 成功返回 0, 失败返回负数。 使用动态分配会优先使用 255 到 234 |
3、 注销设备号
注销字符设备之后要释放掉设备号, 设备号释放函数如下:
函数 | void unregister_chrdev_region(dev_t from, unsigned count) |
参数 from | 要释放的设备号 |
参数 count | 表示从 from 开始, 要释放的设备号数量。 |
编写驱动例程
chrdev.c 文件
#include <linux/init.h> //初始化头文件
#include <linux/module.h> //最基本的文件, 支持动态添加和卸载模块。
#include <linux/fs.h> //包含了文件操作相关 struct 的定义, 例如大名鼎鼎的struct file_operations
#include <linux/kdev_t.h>
#define DEVICE_NUMBER 1 //定义次设备号的个数
#define DEVICE_SNAME "schrdev" //定义静态注册设备的名称
#define DEVICE_ANAME "achrdev" //定义动态注册设备的名称
#define DEVICE_MINOR_NUMBER 0 //定义次设备号的起始地址
static int major_num,minor_num; //定义主设备号和次设备号
module_param(major_num,int,S_IRUSR); //驱动模块传入普通参数 major_num
module_param(minor_num ,int,S_IRUSR);//驱动模块传入普通参数 minor_num
static int hello_init(void)
{
dev_t dev_num;
int ret;//函数返回值
if(major_num)
{ /*静态注册设备号*/
printk("major_num = %d\n",major_num);//打印传入进来的主设备号
printk("minor_num = %d\n",minor_num);//打印传入进来的次设备号
dev_num = MKDEV(major_num,minor_num);//MKDEV 将主设备号和次设备号合并为一个设备号
ret = register_chrdev_region(dev_num, DEVICE_NUMBER,DEVICE_SNAME);//注册设备号
if(ret<0)
{
printk("register_chrdev_region error\n");
} //静态注册设备号成功,则打印。
printk("register_chrdev_region ok\n");
}
else
{ /*动态注册设备号*/
ret = alloc_chrdev_region(&dev_num,DEVICE_MINOR_NUMBER,1, DEVICE_ANAME);
if(ret<0)
{
printk("alloc_chrdev_region error\n");
} //动态注册设备号成功, 则打印
printk("alloc_chrdev_region ok\n");
major_num =MAJOR(dev_num); //将主设备号取出来
minor_num = MINOR(dev_num);//将次设备号取出来
printk("major_num = %d\n",major_num);//打印传入进来的主设备号
printk("minor_num = %d\n",minor_num);//打印传入进来的次设备号
}
return 0;
}
static void hello_exit(void)
{
unregister_chrdev_region(MKDEV(major_num,minor_num),DEVICE_NUMBER);//注销设备号
printk("gooodbye! \n");
}
module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");
编译驱动及运行测试
Makefile
obj-m += chrdev.o #先写生成的中间文件的名字是什么, -m 的意思是把我们的驱动编译成模块
KDIR:=/home/*****/driver/imx6ull/linux-imx-rel_imx_4.1.15_2.1.0_ga/
PWD?=$(shell pwd) #获取当前目录的变量
all:
make -C $(KDIR) M=$(PWD) modules #make 会进入内核源码的路径, 然后把当前路径下的代码编译成模块
静态注册设备号测试
使用静态注册设备号的方法传入设备号, 我们首先查看一下开发板里面哪些设备号是未被使用过
的, 如下图所示:
cat /proc/devices
从上图可知, 主设备号 9 未被使用。
cd /mnt/nfs
cd imx6ull/chrdev/
insmod chrdev.ko major_num=9
输入以下命令, 查看下加载驱动以后, 是否生成了设备号, 如下图所示, 生成了“schrdev” 的设
备节点。
cat /proc/devices
我们输入以下命令将驱动卸载, 再次查看设备号, 发现注册的设备号消失, 如下图所示:
rmmod chrdev
cat /proc/devices
动态注册设备号测试
动态注册设备号的方法注册设备号, 输入以下命令加载驱动模块, 如下图所示
insmod chrdev.ko
输入以下命令, 查看下加载驱动以后, 是否生成了设备号, 如下图所示:
cat /proc/devices
输入以下命令将驱动卸载, 再次查看设备号, 发现注册的设备号消失, 如下图所示
rmmod chrdev
cat /proc/devices
既然申请设备号有俩种方法, 那么我们是静态申请好还是动态申请好呢? 这里建议大家使用动态申请设备号, 因为动态申请设备号不会造成冲突的现象。