UART DMA串口收发记录

如果想要参考我的工程和代码可以给我留言

用CUBE MX生成了工程，我用的是Keil5.25。配置如下：

遇到的几个问题：

1. 使用DMA接收数据，不进中断回调函数：能够进USART3 中断，如果将回调函数中的内容写在串口中断里，就可以处理中断，但是如果放在单独的回调函数里，就进不去HAL_UART_RxCpltCallback，这个令我很苦恼。
2. 如果HAL_UART_Receive_DMA(&huart3, (u8*)receive_buff, BLE_DATA_LEN);这个函数中的BLE_DATA_LEN == 1，就能够收到完成的数据，如果大于1就只能收到第一个数据；
3. HAL_UART_Transmit 和HAL_UART_Transmit_IT都可以将数据发送出去，但是HAL_UART_Transmit_DMA不能发送数据，一直返回tx_busy.

苦恼了一个下午，晚上请教了高人，将这些问题一一解决：

1. 首先解决的是第2个问题，有人已经在CSDN上发布了答案，我自己找到了，具体看链接：(5条消息) 解决串口开启DMA接受却只能接收到第一个字节之后就再也接受不到数据的问题_love421的博客-CSDN博客_串口dma接收不到数据https://blog.csdn.net/qq_37449342/article/details/111301536?spm=1001.2101.3001.6650.1&utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-2~default~CTRLIST~default-1-111301536-blog-90612609.pc_relevant_default&depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant.none-task-blog-2~default~CTRLIST~default-1-111301536-blog-90612609.pc_relevant_default&utm_relevant_index=2

在启动DMA接收和中断中使用过程中，HAL_UART_Receive_DMA(&huart3, (u8*)receive_buff, BLE_DATA_LEN)，这个BLE_DATA_LEN长度要保持一致，另外，并且要在串口初始化之后开启，中间不要有延时。

1. 回答第一个问题，在串口初始化之后，很多网上的教程会把 这4句话其中的一部分或者全部放到MX_USART3_UART_Init初始化函数中，这个有点多余，因为HAL_UART_Receive_DMA这个函数中已经打开了前面三个的中断，所以只保留最后一个就可以了。

HAL_UART_Receive_IT(&huart3, (u8 *)receive_buff, BLE_DATA_LEN);

__HAL_UART_ENABLE_IT(&huart3, UART_IT_IDLE);

__HAL_UART_ENABLE_IT(&huart3, UART_IT_RXNE);

HAL_UART_Receive_DMA(&huart3, (u8*)receive_buff, BLE_DATA_LEN);

开启了DMA之后，中断进去的应该是DMA中断处理函数 DMA1_Stream1_IRQHandler，这里面的中断处理函数HAL_DMA_IRQHandler会在接收完成设定长度的数据后调用回调函数HAL_UART_RxCpltCallback，在这里完成数据处理即可。这时候也会进入到对应的串口中断，但是不会调用回调函数。

这里不进回调函数是令我最苦恼的，请教了原厂的支持后，带我梳理了一遍MX的配置：建议将DMA开启时钟的时间和系统时钟临近，这样早点开启DMA时钟。经过几轮折腾，终于都实现了，也能用DMA发数据了。

这也是今天学到的技能，原来main中外设的初始化顺序是可以在ADVANCED SETTING中进行修改顺序的，右上角的那两个不起眼的箭头就是干这个用的。

 

明后天开始折腾CAN和其它的串口，项目中一共用到了3个串口，加油干！