AXIDMA 驱动的使用

最新推荐文章于 2024-08-08 08:30:10 发布
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分类专栏： zedboard linux
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本文链接：https://blog.csdn.net/yanhe156/article/details/79663572
版权
本文档详细介绍了在Zynq平台上使用AXIDMA驱动的步骤，包括搭建交叉编译环境，生成Linux系统所需的Boot.bin、uImage、设备树及根文件系统，以及AXIDMA驱动的编译和测试。主要内容涉及环境配置、工具安装、文件生成及驱动应用。
摘要由CSDN通过智能技术生成

AXIDMA 驱动的使用

  • Yan He
  • 本文档主要是对github上的一个开源项目AXIDMA的README进行一些补充

环境

  1. linux 4.4(对应的是xilinx-linux-2016.2 )
  2. vivado 2016.4
  3. xilinx sdk 2016.4
  4. 硬件: zedboard

原料

  1. u-boot-xlnx-v2016.2
  2. linux-xlnx-v2016.2
  3. device-tree-xlnx-v2016.2
  4. arm_ramdisk.image.gz
  5. 某大神github上的开源项目

步骤

1 搭建交叉编译环境

  • 步骤： 内容来自该文档
    • 1 安装 32 位库【如果 PC 安装的是 32 位的 Linux，可省去此步骤】
      由于这个环境是为 32 位系统设计的，所以 64 位系统需要先安装 32 位库。在 Ubuntu 终端（Ctrl+Alt+T 打开终端）中进入 root 权限（输入 su root，输入 UNIX 密码即可[如果事先没有设置密码，先通过 sudo passwd root 设置 UNIX 密码]）。
      Ubuntu12.04 及更老的版本可以在终端中输入 apt-get install ia32-libs。 Ubuntu12.04 之后 ia32-libs 被取消了。 12.04 之后的版本可以输入 apt-get install libgtk2.0-0:i386 试试。
    • 2 将 dash 改成 bash
      在终端输入 dpkg-reconfigure dash，选择 no。
    • 3 下载并安装 xilinx-2011.09-50-arm-xilinx-linux-gnueabi.bin
      • 交叉编译工具：链接：https://pan.baidu.com/s/1nw4n5bz 密码：d9f5
        下载完成后，将其放到/home/user 目录下，在终端中输入./xilinx-2011.09-50-arm-xilinx-linux-gnueabi.bin，如果执行失败，先输入 chmod+x xilinx-2011.09-50-arm-xilinx-linux-gnueabi.bin，将其转换为可执行程序，再输入./xilinx-2011.09-50-arm-xilinx-linux-gnueabi.bin。
    • 4 设置环境变量
      在终端中输入 gedit /etc/bash.bashrc 指令打开 bash.bashrc 文件，在末尾增加内容：
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前言    由于bram形式的速率限制，在同样紧急的时间条件下，还是改回了axidma的方式来降维打击，对于几兆的速率，颇有种杀鸡用牛刀的感觉，没办法，原来的刀就是差一点，牛刀好用是好用但是终究得提升一点内功 裸机下的DMA相对是比较简单的，参考之前裸板对于DMA的操作，而对于LINUX下，只能说苦不堪言。先不谈如何实现用户空间的零拷贝DMA传输，光是Linux环境下的DMA传输就已经感觉比较棘手，一方面是对Linux了解不够深入，另一方面则是Linux在相关的使用说明方面的确没有比较好的官方支持。   
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在参考网友（天使之猜）的例程（https://blog.csdn.net/hello_jinjin/article/details/102058119）中遇到了一些问题，导致内核崩溃。 在英勇无比的网友（兜兜里么糖√º）帮助下，成功解决了这一问题。 现将解决方法整理如下： 1.天使之猜网友的DMA驱动源码中第126行有误，应修改为static void dma_exit(void)并将“return 0”注释掉，注意第84行函数的声明也应一起修改。 2.第179行应改为copy_from_user(axid
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《xilinx_axidma 驱动移植与使用》文档详细介绍了如何在Petalinux 2020环境中移植和使用AXIDMA驱动。这个过程中，你需要理解Linux驱动模型，了解如何编写和注册设备驱动，以及如何与内核交互。驱动的移植通常涉及...
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本篇将详细探讨"axidma驱动"及其在测试中的应用。 AXIDMA（Advanced eXtensible Interface Direct Memory Access）驱动是针对Xilinx FPGA（Field-Programmable Gate Array）平台设计的一种DMA（Direct Memory ...
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zynq的axidma驱动
01-05
在"Xilinx_axidma-master"这个压缩包中，可能包含了移植和修改的源代码，你可以通过阅读这些代码来理解具体的实现细节。为了确保驱动的稳定性和性能，还需要进行充分的测试，包括功能测试和性能测试，以覆盖各种可能...
基于zynq的AXI-DMA驱动
02-01
文件"**xilinx-axidma**"很可能包含了实现上述功能的源代码，包括头文件、驱动初始化、主驱动结构体定义、中断处理函数、传输回调函数等。通过分析这些代码，开发者可以深入理解Zynq SoC上的AXI-DMA驱动是如何工作的...
zynq的axi-dma使用（1）
嵌入式小小白
04-13 849
本文以下的描述均为建立在pl端已经创建好程序，本文主要描述不使用petalinux，使用原版的linux根据SDK提供的例程进行移植的。 demo工程测试 能够移植成功的前提是要先通过sdk工程的demo测试，建立axidma工程，在bsp system.mss里面选择下面的demo工程： 这是一个不带中断的轮训demo，通过不断查询总线是否空闲的标志位来判断pl端是否有数据写入，测试通过后，说明pl-pl的链路是没有问题的，可以基于此demo进行移植，这里我就不把我的测试结果贴出来的，可以通过查看内存
Petalinux2020.01 内核DMA驱动调试
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01-05 4391
1 in pl-custom /delete-node/ &axi_dma_0; / { amba_pl: amba_pl@0 { #address-cells = <2>; #size-cells = <2>; compatible = "simple-bus"; ranges ; axi_dma_0: dma@a0000000 { #dma-cells = <1>; clock-names = "s_axi_lite_aclk
mpsoc移植axidma
IT张先生
12-08 318
测试出现下面的情况，是因为PL端的FIFO之类设置的比较小导致的。 ./axidma_benchmark AXI DMA Benchmark Parameters: Transmit Buffer Size: 7.91 Mb Receive Buffer Size: 7.91 Mb Number of DMA Transfers: 1000 transfers Using transmit channel 0 and receive channel 1. Warning: 99.95% of the rec
AXI DMA简介
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  DMA（Direct Memory Access）是直接内存访问，指不依赖CPU,完成数据搬运。一般运用在嵌入式软件开发，FPGA中一般不用。   DMAC是PS端的集成硬核，AXI DMA是PL端的软核。   DMA为内存和AXI4-Stream外设之间提供了高带宽的直接内存访问。其可选的S/G功能可以直接将CPU从数据搬运任务重解放出来。   AXI DMA通过AXI4-Lite接口对寄存器做一些配置和获取状态。   MM2S：MemoryMap to Stream 存储器映射（AXI4-Full）
ZYNQ系列（十二）linux的DMA使用
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ZYNQ系列（十二）linux的DMA使用 文章目录ZYNQ系列（十二）linux的DMA使用前言 前言
ZYNQ Linux 应用层 利用 AXI DMA 进行数据传输
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ZYNQ Linux应用层 利用 AXI DMA 进行数据传输 软件版本： VIVADO2018.2 操作系统： Debian 9 硬件平台： ZYNQ-MZ7100FA 嵌入式操作系统：Debian（4.19.0-xilinx） AXI-DMA驱动：GitHub：bperez77/xilinx_axidma 一、搭建硬件环境 参见：《ZYNQ 修炼秘籍裸机篇 2019 版》第21章：CH21 利用 AXI DMA 进行批量数据环路测试 参考文章: ZYNQ跑系统 系列（四） AXI-DMA的linux下运
AXI DMA IP核使用说明
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AXI DMA提供内存和AXI4-Stream 目标外设之间的高带宽直接内存访问。DMA除了配置为直接DMA模式外，还可以配置为scatter/gather（S/G）模式，S/G模式减轻CPU负担。为了掌握对DMA的使用方法，需要对DMA IP核有足够的了解。
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前言   在ZYNQ中进行PL-PS数据交互的时候，经常会使用到DMA，其实在前面的ZYNQ学习当中，也有学习过DMA的使用，那就是通过使用自定义的IP，完成HP接口向内存写入和读取数据的方式。同样Xilinx官方也提供有一些DMA的IP，通过调用API函数能够更加灵活地使用DMA。 ...
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AXI DMA是Xilinx公司提供的一种高性能DMA控制器IP，用于实现高速数据传输。在使用AXI DMA时，需要在Linux系统中加载相应的驱动程序，才能对其进行操作。以下是AXI DMA驱动程序的基本步骤： 1. 获取DMA的设备号：在Linux系统中，通过设备文件/dev下的名称来标识每一个硬件设备。在使用AXI DMA时，需要获取其设备号，可以通过以下命令获取： ``` cat /proc/devices | grep xdma ``` 其中xdma是AXI DMA的设备名，命令会返回类似于“246 xdma”这样的字符串，其中246就是该设备的主设备号。 2. 创建设备节点：在Linux系统中，每一个设备都需要创建一个对应的设备节点，以便用户空间程序可以通过该节点来访问设备。可以使用以下命令创建设备节点： ``` mknod /dev/xdma0 c 246 0 ``` 其中xdma0是设备节点的名称，246是设备的主设备号，0是设备的次设备号。 3. 打开设备：可以使用标准的文件操作函数open()来打开设备节点，并获取一个文件描述符。例如： ``` int fd = open("/dev/xdma0", O_RDWR); ``` 4. 配置AXI DMA：在使用AXI DMA进行数据传输之前，需要对其进行一些配置，例如设置传输方向、数据长度、中断使能等。可以通过ioctl()函数调用设备驱动程序提供的一些接口来进行配置。例如： ``` struct dma_config cfg; cfg.direction = DMA_MEM_TO_DEV; cfg.length = 1024; cfg.interrupt_enable = 1; ioctl(fd, XDMA_IOCTL_CONFIG, &cfg); ``` 其中XDMA_IOCTL_CONFIG是设备驱动程序提供的一个控制命令，用于配置AXI DMA的相关参数。 5. 启动传输：配置完成后，可以通过write()函数向设备节点发送数据，或者通过read()函数从设备节点读取数据。例如： ``` char buf[1024]; write(fd, buf, 1024); ``` 在传输完成后，可以通过设备驱动程序提供的一些接口来获取传输状态或者等待传输完成。例如： ``` int status; while (1) { ioctl(fd, XDMA_IOCTL_WAIT_TX_DONE, &status); if (status == XDMA_STAT_SUCCESS) break; } ``` 其中XDMA_IOCTL_WAIT_TX_DONE是设备驱动程序提供的一个控制命令，用于等待传输完成，并获取传输状态。
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