voltage with hysteresis for GPIO

芯片手册上经常看到有些管脚的输入电压会有一个hysteresis参数，意思是“滞后”电压。

加入hysteresis的目的是为了GPIO的电平稳定（电压会有一些微小波动，比如纹波影响）。

举例, 有一个电压值，高于1.8V则为高，低于1.8V则为低。如果一个电压在1.8V左右，比如一会是1.8xV，一会又是1.7xV（这种情况在现实中很常见）, 这时判断的状态就一会是低一会是高。如果此时加入了迟滞，比如说加入了0.1V的迟滞，当电压高于1.8V时，判断为高，此时，只要电压高于(1.8-0.1V)，则仍然判断为高。同理，当电压低于1.8V时，则判断为低，此时只要电压低于(1.8+0.1V）时，仍然判断为低。这样一来，即使你电压由于噪声在小范围的波动，也不会出现误判了。