双目相机标定matlab

1. 准备

首先要有一个双目相机，我的是一个vr眼镜。

1.1采集图片

采集过程中要使棋盘格尽量大的呈现再图片中，之后需要将图片分割成左相机和右相机图片。

1.2 图片分割

这里我采用python

import cv2
import os

path = r'./vrimg'
pics = os.listdir(path)
num = 0
for index, pic in enumerate