STM32 websocket,TCP和UDP的传输速率

     网络上经常有人提到websocket ,TCP和UDP 的差别，说的大都是协议之间的差别，没有提及它们的传输能力，为了设计高吞吐量的物联网微服务器，最近对websocket ,TCP,UDP的传输能力做了测试

1.    使用STM32F746 处理器
2. 操作系统 Arm mbed OS 5.0
3. tcp/ip 协议 lwip
4.    测试结果

         TCP/IP 协议：2.5Mbps（和上一篇转发的博文描述的类似）。

        UDP 协议     25Mbps

  两者为什么会这么大呢？ 这是因为websocket ，TCP和UDP 的底层都是IP包，IP包相当于是一个篮子，而TCP，UDP和websocket都包装，传输的数据是篮子里的苹果，数据包装越复杂，软件处理的部分就越多，花费的时间就越多。以太网上的IP 包和以太网的包非常相近，驱动程序内部可以使用DMA 来实现数据拷贝。软件干预少，处理非常快。我们曾经对STM32 的以太网hal 库做了优化，尽量使用DMA 和memcpy 方式（memcpy 内部使用的也是DMA 方式），硬件CRC校验。每个包长度做到1400的话，UDP 传输的速率可以达到30Mbps左右。

  三种协议中，UDP 包最简单，近似与以太网包传输。而TCP包由于增加了数据重发等功能。软件干预比较多。所以速率上不去。而websocket 是建立在http协议之上的TCP 协议所以和TCP 协议的传输效率类似。

     如何兼顾websocket的灵活性和UDP的传输速度，是我们在设计模块化边缘设备modular-2 edge 时考虑的问题。我们设计了一种directStream 模式。 就是命令依然是通过websocket 上的发送，但是流结果通过UDP 协议发送到App（如下图所示）到目前为止，实测速率大约是8Mbps，STM32F746 每200us 发送512个字节。

   这样安排的另一个优点是不需要baseservice 来处理另外一个UDP 的协议，也不需要它转发。UDP stream 是一个存数据包。

初步测试表明：direct stream 模式是不错的。