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yaoyaoqiekenaoo
这个作者很懒,什么都没留下…
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ubuntu18.04 安装 ros
ubuntu18.04安装ROS(国内源)_W_X_123的博客-CSDN博客ROS报错:IOError:[Errno 13]permission denied: /home/neousys/.ros/roscore-11311.pid"_weixin_34343000的博客-CSDN博客原创 2022-03-31 20:51:46 · 172 阅读 · 0 评论 -
C++ 文件读写fopen_s/fopen
最好使用fopen_s,使用fopen提示“not safe”,二者区别如下:1…fopen_s的安全是在于比函数fopen多了溢出检测。2.在使用上,函数fopen的返回值是文件指针,如果返回的文件指针为NULL时,则表示打开文件失败。而函数fopen_s的返回值是相应的错误代码,通过查看错误代码代表的含义,有助于你排查问题以上参考该文章下面给出自己的代码:#include <i...原创 2018-10-23 14:37:41 · 22606 阅读 · 0 评论 -
EXE程序拷贝
平时会遇见这样的问题:自己写好的程序需要给另一个人,在第二个电脑 上运行,但是程序往往是依赖第三方库,为了能在其他电脑上运行需要为其配置第三方库,显然这是非常麻烦的。为了方便,我们把EXE文件拷贝给对方。程序调试运行时需要加载动态链接库.dll 文件,.lib文件为静态链接库,在解决方案生成后,再次编译时就不在需要了。因此,我们需要做的就是:1、在release模式下,调试程序,生成解决方原创 2017-10-16 08:43:16 · 1222 阅读 · 0 评论 -
键盘输入控制
根据键盘的输入,控制程序的模式切换或退出#include <conio.h>#include <stdio.h>#include <iostream>using namespace std;int main(){ int key; while (1) { //key = _getch(); //printf("%d\n", key);...原创 2018-10-26 11:05:30 · 497 阅读 · 0 评论