基于S32K SDK FLEXCAN的通信

yardwood

已于 2024-01-22 21:35:10 修改

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分类专栏： S32K 文章标签： mcu

于 2024-01-22 21:34:01 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/yardwood/article/details/135758385

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基于S32K SDK FLEXCAN的通信

1 前言
2 基本流程
3 实例
后记

1 前言

在NXP S32K SDK中FLEXCAN提供了CAN和CAN FD的驱动。本文讲解基本CAN通信的程序方法。

2 基本流程

第一步：基本硬件配置
这一步主要配置S32Kxxx MCU的硬件资源。如时钟，引脚，CAN物理层。这一步利用Processor Expert完成。
第二步：定义CAN通信配置及邮箱。
第三步：初始化CAN实例及缓冲区。
第四部：定义回调函数及处理内容。

3 实例

3.1硬件资源

MCU： S32K118
使用引脚：
PTC1：按键
PTA10：LED输出
PTB1：CAN Tx
PTB0：CAN Rx

3.2 实现功能

a. 按下按键后以500Kbps波特率发送ID=1，长度为8，内容为0x01 02 03 04 05 06 07 08的数据。
b. 当接收到500Kbps波特率 ID=2的帧时，点亮LED灯。当接收到ID=4的帧时，关闭LED灯。

3.3 实现

3.3.1 MCU配置

在Processor Expert中：
a. GPIO配置
按使用引脚将PTA10， PTC1分别设置为输出和输入如下：
GPIO设置
设置CAN通信所用引脚：
CAN引脚设置
b. 设置CAN硬件参数
CAN配置
这部分设置在SDK生成代码后对应：canCom1.c的如下内容：

const flexcan_user_config_t canCom1_InitConfig0 = {
   
/*CAN通信配置结构体名：canCom1_InitConfig0*/
    .fd_enable = false, /*不使用CAN FD*/
    .pe_clock = FLEXCAN_CLK_SOURCE_PERIPH,  /*CAN通信使用外设时钟源*/
    .max_num_mb = 10,/*邮箱数量为10*/
    .num_id_filters = FLEXCAN_RX_FIFO_ID_FILTERS_8, /*CAN帧ID过滤器数量为8*/
    .is_rx_fifo_needed = false,   /*不使用FIFO*/
    .flexcanMode = FLEXCAN_NORMAL_MODE,    /*正常模式*/
    .payload = FLEXCAN_PAYLOAD_SIZE_8,     
    .bitrate = {
     /*仲裁场位时间设置*/
        .propSeg = 7,
        .phaseSeg1 = 4,
        .phaseSeg2 = 1,
        .preDivider = 5,
        .rJumpwidth = 1
    },
    .bitrate_cbt = {