学习笔记(05):程序员的数学：线性代数-单位矩阵、对称矩阵、正交矩阵

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1. 对称矩阵：沿着对角线，数值对称

2. 单位矩阵（identity martrix）：所有主对角线的元素都是1，其余都是0.

3.任意向量与单位矩阵相乘，都不会改变

4. 逆矩阵：AA-1=1

4.1 逆矩阵存在的条件：方阵

4.2 列向量之间线性无关

5.