学习笔记(12):程序员的数学：线性代数-单位矩阵、对称矩阵、正交矩阵

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矩阵的意义：矩阵就是一种映射。更好理解的话，可以想象成在几何上面的一种变换关系（如旋转和拉伸）

对称矩阵

单位矩阵（Identity matrix）：一定是方阵，行数和列数一定要一致。所有主对角的元素都是1，其余位置的元素都是0.（单位矩阵是一种特殊的对角矩阵）

• 任何向量与单位矩阵相乘，向量都不会改变。（矩阵是一种映射，矩阵乘以向量，是做了一种映射的变换，相当于在空间中进行一种变形。而单位矩阵做的映射就相当于映射到它自己）

逆矩阵：矩阵A的逆矩阵记为A^-1：AA^-1=I(单位矩阵)。如果说矩阵是一种映射，那么逆矩阵就是把你映射回来。

逆矩阵存在的条件：

• 方阵（Amxn，m=n) 
• 列向量之间线性无关

线性组合：向量a，b，c，标量x，y，如果:a=xb+yc，则a是b，c的线性组合。（向量b，c相当于两个箭头，乘以标量x，y，相当于放大或者缩小。之后，两个向量相加等于向量a，说明他们三个向量构成了三角形（向量相加的几何意义是构成三角形or平行四边形的对角线）。所以说在空间中，两个向量就可以得到第三个向量。所以，虽然是三个向量。不过他们被封锁在一个二维空间中）

• 如果一组向量，任何向量都不能表示为其他向量的线性组合，则该组向量线性无关。