OpenCvShar 模糊掉不需要检测区域

需求：根据算法要求，在边缘端相机采集到的图片，需要去掉不需要检测区域，这个区域事先由人先定义。

先生成Mask模板：

public static Mat OpencvMask(List<AlgElementGroupModel> algElementGroupModels, double width, double height)
        {
            var sTime = DateTime.Now;
            var mask = Mat.Zeros(new Size(width, height), MatType.CV_8UC3).ToMat();

            var allPoint = new List<List<Point>>();
            foreach (var group in algElementGroupModels)
            {
                foreach (var element in group.ElementData)
                {
                    foreach (var window in element.WindowData)
                    {
                        //判断是否是AI算法类型
                        if (window.AlgType == (int)AlgTypeEnum.AI)
                            foreach (var recte in window.WindowRectes)
                            {
                                allPoint = new List<List<Point>>();

                                allPoint.Add(new List<Point>
                                {
                                    new Point(recte.P1.X, recte.P1.Y),
                                    new Point(recte.P2.X, recte.P2.Y),
                                    new Point(recte.P3.X, recte.P3.Y),
                                    new Point(recte.P4.X, recte.P4.Y)
                                });
                                Cv2.DrawContours(mask, allPoint, -1, new Scalar(255, 255, 255), -1);
                            }
                    }
                }
            }
            Console.WriteLine($"生成Mask模板; 总耗时{(DateTime.Now - sTime).TotalMilliseconds}");
            return mask;
        }

然后在需要使用的时候，直接与相机图片做AND操作。

public static Mat OpencvMaskCut(Mat sourceMat, Mat maskMat)
        {
            var sTime = DateTime.Now;
            Mat reMask = new Mat();
            Cv2.BitwiseAnd(maskMat, sourceMat, reMask);
            #region Debug
            var savePath = Path.Combine(System.Environment.CurrentDirectory, "ConcatenateImg");
            if (!Directory.Exists(savePath))
                Directory.CreateDirectory(savePath);
            var savePath1 = Path.Combine(savePath, "maskTemplate.jpg");
            Cv2.ImWrite(savePath1, reMask);
            var savePath2 = Path.Combine(savePath, "maskSource.jpg");
            Cv2.ImWrite(savePath2, sourceMat);
            #endregion
            Console.WriteLine($"Mask模板与新图合成; 总耗时{(DateTime.Now - sTime).TotalMilliseconds}");
            return reMask;
        }

PS：此操作只需要注意，生成的模板是否与相机图片一样大小。