STM32、Arduino、树莓派开发方式差异大吗？

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作者 | strongerHuang

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最近看到有网友问：STM32、Arduino、树莓派开发方式差异大吗？

要说相同点，它们之间也有很多相同点。但你要说他们之间开发的差异，其实也蛮大的。

STM32、Arduino、树莓派三者异同点

STM32、Arduino、树莓派是三种不同的硬件平台，各自具有独特的特点和适用场景。

一、硬件特性

硬件平台	STM32	Arduino	树莓派
类型	微控制器	开源电子原型平台	基于Linux的单板计算机
核心	ARM Cortex-M内核	Atmel 8位微处理器	Broadcom ARM架构处理器
性能	高性能、低功耗	较低功耗、易于上手	较高计算能力
外设接口	丰富（如UART、SPI、I2C等）	丰富接口，易于扩展	多种接口和通信协议

二、软件与编程

硬件平台	STM32	Arduino	树莓派
编程语言	C/C++	简化类C语言（基于Wiring）	Python、C++、多种Linux发行版支持
开发环境	多种开发工具链	Arduino IDE	多种Linux开发环境，官方Raspberry Pi OS
软件生态	丰富的软件库和社区支持	丰富的开源项目和教程	广泛的软件支持和社区资源

三、应用场景

硬件平台	STM32	Arduino	树莓派
适用领域	嵌入式系统、工业自动化、无线通信等	教育、创客、业余爱好、快速原型开发	物联网、多媒体中心、教育、开发学习等
项目实例	智能车、无人机、智能家居等	交互式艺术装置、自动化控制等	物联网应用、智能小车、人脸识别等

四、易用性与学习曲线

• STM32：需要一定的电子和嵌入式系统基础知识，学习曲线较陡，但功能强大，适合复杂项目。

• Arduino：上手容易，无需复杂配置，适合初学者和快速原型开发，但功能和性能相对受限。

• 树莓派：具有较高的计算能力，基于Linux系统，易于学习和使用，适合各种计算机项目和物联网应用。

五、价格与成本

• STM32：根据型号和配置的不同，价格有所差异，但通常较为亲民，适合大规模生产。

• Arduino：价格相对较低，适合个人和小型项目使用。

• 树莓派：价格根据型号和配置的不同而有所变化，但相对于传统桌面计算机来说，价格较为低廉。

STM32、Arduino、树莓派三者点灯程序

我们这里结合源码给大家看下STM32、Arduino、树莓派三者的差异。

STM32 点灯程序

STM32是 Cortex-M内核，它的点灯程序和其他绝大部分Cortex-M内核单片机大同小异。

主要包含、配置时钟、引脚等信息，然后通过延时实现LED灯的亮灭。

// 假设LED连接到GPIOA的Pin5
#define LED_PIN GPIO_PIN_5
#define LED_PORT GPIOA


// GPIO初始化函数（由STM32CubeMX生成）
void MX_GPIO_Init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};


    // GPIOA时钟使能
    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();


    // 配置GPIOA Pin5为输出模式
    GPIO_InitStruct.Pin = LED_PIN;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
    HAL_GPIO_Init(LED_PORT, &GPIO_InitStruct);
}


int main(void)
{
    // HAL库初始化
    HAL_Init();
    // 配置系统时钟
    SystemClock_Config();
    // 初始化所有配置的外设
    MX_GPIO_Init();


    while (1)
    {
        // 点亮LED
        HAL_GPIO_WritePin(LED_PORT, LED_PIN, GPIO_PIN_SET);
        // 延时500毫秒
        HAL_Delay(500);
        // 熄灭LED
        HAL_GPIO_WritePin(LED_PORT, LED_PIN, GPIO_PIN_RESET);
        // 延时500毫秒
        HAL_Delay(500);
    }
}

Arduino 点灯程序

Arduino封装了很多现成的库，我们只需要调用库即可。再加上Arduino是一个开源的硬件和软件平台，使得制作电子项目变得更加容易。

// 假设LED连接到引脚13
const int ledPin = 13;


void setup() {
  // 初始化数字引脚为输出模式
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
}


void loop() {
  // 点亮LED
  digitalWrite(ledPin, HIGH);
  // 延时500毫秒
  delay(500);
  // 熄灭LED
          digitalWrite(ledPin, LOW);
  // 延时500毫秒
  delay(500);
}

树莓派点灯程序

树莓派通常是运行 Linux 操作系统，而在树莓派上开发，可以有多种编程语言。

现在流行Python语言，且树莓派也支持，为了更简单方便，很多人会选择Python来开发。

import RPi.GPIO as GPIO
import time


# 使用BCM GPIO编号
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
# 假设LED连接到GPIO17
LED_PIN = 17


# 设置GPIO引脚为输出模式
GPIO.setup(LED_PIN, GPIO.OUT)


try:
    while True:
        # 点亮LED
        GPIO.output(LED_PIN, GPIO.HIGH)
        # 延时500毫秒
        time.sleep(0.5)
        # 熄灭LED
        GPIO.output(LED_PIN, GPIO.LOW)
        # 延时500毫秒
        time.sleep(0.5)
except KeyboardInterrupt:
    # 捕获Ctrl+C以清理GPIO设置
    pass
finally:
    # 清理所有GPIO设置
    GPIO.cleanup()

最后，这三种平台，都是目前比较流行的硬件平台，大家可以根据自己喜好进行选择。

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