【STM32】复习—以MDK为背景的C语言基础复习

白白与瓜

已于 2022-08-28 16:48:11 修改

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分类专栏： stm32学习 C/C++复习文章标签： stm32 c语言单片机

于 2022-05-13 11:00:45 首次发布

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C/C++复习

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【本文摘抄自电子书：《STM32F4开发指南-HAL库版本_V1.2》】

【本文仅作为个人学习记录，不出于任何商业目的。】

字节类型

位操作

1) 不改变其他位的值的状况下，对某几个位进行设值

字节类型

1字节对应uint8_t、int8_t、char和portCHAR类型
2字节对应uint16_t、int16_t、short和portSHORT类型
4字节对应uint32_t、int32_t、int、long和float类型
8字节对应uint64_t、int64_t和double类型

位操作

运算符	含义	运算符	含义
&	按位与	~	取反
\|	按位或	<<	左移
^	按位异或	>>	右移

1) 不改变其他位的值的状况下，对某几个位进行设值

这个场景单片机开发中经常使用，方法就是先对需要设置的位用&操作符进行清零操作，然后用|操作符设值。比如我要改变GPIOA -> BSRRL的状态,可以先对寄存器的值进行&清零操作

GPIOA-> BSRRL &=0XFF0F; //将第4-7位清0

然后再与需要设置的值进行|或运算

GPIOA-> BSRRL |=0X0040; //设置相应位的值，不改变其他位的值

关于->:

c++中 -> 是什么意思，如何使用_YoungFor_You的博客-CSDN博客_-> c++

-＞在Ｃ语言或Ｃ＋＋中的含义-CSDN博客_c++中->

2) 移位操作提高代码的可读性

移位操作在单片机开发中也非常重要，我们来看看下面一行代码

GPIOx->ODR = (((uint32_t)0x01) << pinpos);

这个操作就是将ODR寄存器的第pinpos位设置为1，为什么要通过左移而不是直接设置一个固定的值呢？其实，这是为了提高代码的可读性以及可重用性。这行代码可以很直观明了的知道，是将第pinpos位设置为1。如果你写成

GPIOx->ODR =0x0030;

这样的代码就不好看也不好重用了。

3) ~取反操作使用技巧

SR寄存器的每一位都代表一个状态，某个时刻我们希望去设置某一位的值为0，同时其他位都保留为1，简单的作法是直接给寄存器设置一个值：

TIMx->SR=0xFFF7；

这样的作法设置第3位为0，但是这样的作法同样不好看，并且可读性很差。看看库函数代码中怎样使用的：

TIMx-->SR = (uint16_t)~TIM_FLAG;

而TIM_FLAG是通过宏定义定义的值：

#define TIM_FLAG_Update         ((uint16_t)0x0001)
#define TIM_FLAG_CC1             ((uint16_t)0x0002)

看这个应该很容易明白，可以直接从宏定义中看出TIM_FLAG_Update就是设置的第0位了，可读性非常强。

define宏定义

define是C语言中的预处理命令，它用于宏定义，可以提高源代码的可读性，为编程提供方便。常见的格式：

#define 标识符 字符串

“标识符”为所定义的宏名。“字符串”可以是常数、表达式、格式串等。例如：

#define PLL_M 8

定义标识符PLL_M的值为8。

ifdef条件编译

单片机程序开发过程中，经常会遇到一种情况，当满足某条件时对一组语句进行编译，而当条件不满足时则编译另一组语句。条件编译命令最常见的形式为：

#ifdef 标识符
程序段 1
#else
程序段 2
#endif

它的作用是：当标识符已经被定义过一般是用 #define 命令定义 ))，则对程序段 1 进行编译，否则编译程序段 2 。其中 #else 部分也可以没有，即：

#ifdef
    程序段 1
#endif

这个条件编译在MDK 里面是用得很多的，在 stm32f4xx.h 这个头文件中经常会看到这样的语句：

#if defined (STM32F40_41xxx)
    STM32F40x系列和 STM32F41x系列 芯片需要的一些变量定义
#end

而(STM32F40_41xxx)则是我们通过 #define 来定义的。

extern变量申明

C语言中extern 可以置于变量或者函数前，以表示变量或者函数的定义在别的文件中，提示编译器遇到此变量和函数时在其他模块中寻找其定义 。这里面要注意，对于extern申明变量可以多次，但定义只有一次。在我们的代码中你会看到看到这样的语句：

extern u16 USART_RX_STA;

这个语句是申明USART_RX_STA变量在其他文件中已经定义了，在这里要使用到。所以，你肯定可以找到在某个地方有变量定义的语句：

u16 USART_RX_STA;

的出现。下面通过一个例子说明一下使用方法。

在Main.c定义的全局变量id，id的初始化都是在Main.c里面进行的。

Main.c文件

u8 id;//定义只允许一次
main() 
{
    id=1;
    printf("d%",id);//id=1
    test();
    printf("d%",id);//id=2
}

但是我们希望在main.c的 changeId(void)函数中使用变量id,这个时候我们就需要在main.c里面去申明变量id是外部定义的了，因为如果不申明，变量id的作用域是到不了main.c文件中。看下面main.c中的代码：

extern u8 id;//申明变量id是在外部定义的，申明可以在很多个文件中进行
void test(void)
{
    id=2;
}

在main.c中申明变量id在外部定义，然后在main.c中就可以使用变量id了。

typedef类型别名

【关于结构体：c语言结构体学习整理(结构体初始化，结构体指针)_Z小旋的博客-CSDN博客_结构体指针】

typedef用于为现有类型创建一个新的名字，或称为类型别名，用来简化变量的定义。typedef在MDK用得最多的就是定义结构体的类型别名和枚举类型了。

struct _GPIO 
{  
    __IO uint32_t MODER;
    __IO uint32_t OTYPER;
    …
};

定义了一个结构体GPIO，这样我们定义变量的方式为：

struct _GPIO GPIOA;//定义结构体变量 GPIOA

但是这样很繁琐，MDK中有很多这样的结构体变量需要定义。这里我们可以为结体定义一个别名GPIO_TypeDef，这样我们就可以在其他地方通过别名GPIO_TypeDef来定义结构体变量了。方法如下：

typedef struct 
{
    __IO uint32_t MODER;
    __IO uint32_t OTYPER;
    …
} GPIO_TypeDef;

Typedef为结构体定义一个别名GPIO_TypeDef，这样我们可以通过GPIO_TypeDef来定义结构体变量：

GPIO_TypeDef _GPIOA,_GPIOB;

这里的GPIO_TypeDef就跟struct GPIO是等同的作用了。

结构体

声明结构体类型：

Struct 结构体名{
    成员列表;
    }变量名列表；

例如：

Struct U_TYPE {
    Int BaudRate
    Int WordLength;
    }usart1,usart2;

在结构体申明的时候可以定义变量，也可以申明之后定义，方法是：

Struct 结构体名字 结构体变量列表 ;

例如：

struct U_TYPE usart1,usart2;

结构体成员变量的引用方法是：

结构体变量名字.成员名

比如要引用usart1的成员BaudRate，方法是：

usart1.BaudRate;

结构体指针变量定义也是一样的，跟其他变量没有啥区别。
例如：

struct U_TYPE *usart3；//定义结构体指针变量usart1;

结构体指针成员变量引用方法是通过“->”符号实现，比如要访问usart3结构体指针指向的结构体的成员变量BaudRate,方法是：

Usart3->BaudRate;

有人会问，结构体到底有什么作用呢？为什么要使用结构体呢？下面我们将简单的通过一个实例回答一下这个问题。

在我们单片机程序开发过程中，经常会遇到要初始化一个外设比如串口，它的初始化状态是由几个属性来决定的，比如串口号，波特率，极性，以及模式等。对于这种情况，在我们没有学习结构体的时候，我们一般的方法是：

void USART_Init(u8 usartx,u32 u32 BaudRate,u8 parity,u8 mode);

这种方式是有效的同时在一定场合是可取的。但是试想，如果有一天，我们希望往这个函数里面再传入一个参数，那么势必我们需要修改这个函数的定义，重新加入字长这个入口参数。于是我们的定义被修改为：

void USART_Init (u8 usartx,u32 BaudRate, u8 parity,u8 mode,u8 wordlength );

但是如果我们这个函数的入口参数是随着开发不断的增多，那么是不是我们就要不断的修改函数的定义呢？这是不是给我们开发带来很多的麻烦？那又怎样解决这种情况呢？

这样如果我们使用到结构体就能解决这个问题了。我们可以在不改变入口参数的情况下，只需要改变结构体的成员变量，就可以达到上面改变入口参数的目的。
结构体就是将多个变量组合为一个有机的整体。上面的函数，BaudRate,wordlength,Parity,mode,wordlength这些参数，他们对于串口而言，是一个有机整体，都是来设置串口参数的，所以我们可以将他们通过定义一个结构体来组合在一个。MDK中是这样定义的：

typedef struct
{
    uint32_t USART_BaudRate;
    uint16_t USART_WordLength;
    uint16_t USART_StopBits;
    uint16_t USART_Parity;
    uint16_t USART_Mode;
    uint16_t USART_HardwareFlowControl;
} USART_InitTypeDef;

于是，我们在初始化串口的时候入口参数就可以是USART_InitTypeDef类型的变量或者指针变量了，MDK中是这样做的：

void USART_Init(USART_TypeDef* USARTx, USART_InitTypeDef* USART_InitStruct);

这样，任何时候，我们只需要修改结构体成员变量，往结构体中间加入新的成员变量，而不需要修改函数定义就可以达到修改入口参数同样的目的了。这样的好处是不用修改任何函数定义就可以达到增加变量的目的。
在以后的开发过程中，如果你的变量定义过多，如果某几个变量是用来描述某一个对象，你可以考虑将这些变量定义在结构体中，这样也许可以提高你的代码的可读性。

白白与瓜

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【STM32】复习—以MDK为背景的C语言基础复习

字节类型位操作1) 不改变其他位的值的状况下，对某几个位进行设值2) 移位操作提高代码的可读性3) ~取反操作使用技巧define宏定义ifdef条件编译extern变量申明typedef类型别名结构体
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