STM32F4 | MDK下C语言基础

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已于 2023-01-03 17:18:50 修改

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分类专栏： STM32（F429开发板）文章标签： stm32 c语言

于 2022-12-11 22:04:30 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/F4_Family/article/details/128278407

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简而言之，位操作就是对基本类型变量可以在位级别进行操作。C 语言支持如下 6 种位操作：

下面介绍位操作在单片机开发中的一些实用技巧。

不改变其他位的值的状况下，对某几个位进行设值。
方法就是先对需要设置的位用&操作符进行清零操作，然后用|操作符设值。比如：要改变 GPIOA->ODR 的状态,可以先对寄存器的值进行&清零操作
```
GPIOA->ODR &=0XFF0F; //将第 4-7 位清 0
```
然后再与需要设置的值进行|或运算
```
GPIOA->ODR |=0X0040; //设置相应位的值，不改变其他位的值
```
移位操作提高代码的可读性
移位操作在单片机开发中也非常重要。比如：将 ODR 寄存器的第 5 位设置为 1
```
GPIOA->ODR| = 1 << 5;
```
如果写成
```
GPIOA->ODR =0x0020;
```
这样的代码可读性非常差同时也不好重用。
~取反操作使用技巧
例如：GPIOA->ODR 寄存器的每一位都用来设置一个 IO 口的输出状态，某个时刻我们希望去设置某一位的值为 0，同时其他位都为 1，简单的作法是直接给寄存器设置一个值：
```
GPIOA->ODR =0xFFF7；
```
这样的作法设置第 3 位为 0，但是这样的写法可读性很差。使用取反操作实现如下：
```
GPIOA->ODR= (uint16_t)~(1<<3);
```