【智能车】入门资料归纳整合

目录

0 前言

1 硬件学习

2 软件学习

3 对实验室的建议

4 后记

---

0 前言

        声明：本文仅供入门小白参考，仅作为收藏夹用途。

【推荐阅读大佬教程】 

• 全方位的入门指南：智能车入门——‘教程引导’ ＜新手从零做车＞_野火智能车-CSDN博客
• “细胞级”准备参加智能车竞赛要了解的东西（小白专用）_哔哩哔哩_bilibili
• 2018年的入门经验帖（让你有一个大致的学习思路）： 大一新生如何参加智能车比赛？ - 知乎 
• 软硬件全合集：智能车制作_小向是个Der的博客-CSDN博客
• 上交智能视觉（入门选看思路）：第16届智能车智能视觉组-上海交通大学AuTop战队开源汇总 - 知乎

        但是，如果你还是觉得网上资料太过零碎、实验室也没有传承，想找样板资料进行快速学习，有什么途径呢？ 答案便是找历年优秀国赛技术报告，卓晴老师（老师的公众号TSINGHUAJOKING记得关注哦）每年都会在他的博客上传，比如2020年第十五届全国大学生智能汽车竞赛技术报告。

1 硬件学习

        哔哩哔哩up主：啥也不会的小弱鸡、雪雪雪哀、流忆斜阳（如果预算充足，RM级）

        不会画板子？嘉立创EDA入门：2023电赛训练营：手把手教你PCB设计技巧_哔哩哔哩_bilibili（小白友好，系列视频包括元件选型、PCB设计、元件焊接技巧）、嘉立创EDA使用教程 

        去哪里查芯片手册？立创商城、半导小芯-芯片查询工具等等。而如果使用的是诸如德州仪器、英飞凌等供应商的芯片，其官网有非常详尽的学习资料。以德州仪器的 UCC27710 为例，官网提供的学习资料就有：

        另外，这些制造商还提供自己的仿真工具：德州仪器的 TINA 和 PSPICE-FOR-TI（PSPICE-FOR-TI Simulation tool | TI.com）；英飞凌的在线仿真（start.tsc - Infineon Examples/），

登录即可在线使用，英飞凌在线仿真平台入门指南：https://www.infineon.com/dgdl/Infineon-Designer-GettingStarted-v01_00-CN.pdf?fileId=5546d4626b2d8e69016b4c064a67139d。

        硬件辅助设计工具有：嘉立创阻抗计算、RC、RL、LC 无源滤波器计算器 | DigiKey Electronics、Power Designer (ti.com)。​​​​​​​

        还是毫无头绪？那就把逐飞和龙邱的开源原理图吃透吧。另外，强烈推荐b站唐老师讲电赛的视频，老师的专业性强，常给出一针见血的设计方案和改进意见。

1. 电源模块 
   1. 电路设计—LDO（线性稳压器）_哔哩哔哩_bilibili
   2. 第十六届智能车稳压模块设计——LOD与DCDC的使用对比
2. 电磁运放

   恩智浦智能车四轮组-- 1.电磁检测方案、运放选型_电磁运放2350原理-CSDN博客

3. 电机驱动

   【电机驱动芯片（H桥、直流电机驱动方式）——DRV8833、TB6612、A4950、L298N的详解与比较】_drv8833中文资料-CSDN博客

   1. 如何测试焊接好的驱动：【智能车新手教程】全国大学生智能车竞赛 电机驱动测试教程 竞赛各组别直流有刷电机焊接后测试方法，简单易学_哔哩哔哩_bilibili

   2. DRV8701方案：

      【恩智浦杯智能车】电磁四轮车从零开始分享-- 硬件设计（DRV8701、调理电路仿真等）_哔哩哔哩_bilibili

   3. IR2104方案：

      IR2104电机驱动_ir2104驅動電流電機-CSDN博客

      【大电流H桥电机驱动电路的设计与解析（包括自举电路的讲解，以IR2104+LR7843为例）】-CSDN博客

   4. 德州仪器官方学习资料：

      如何为直流电机驱动器选择栅极驱动器、针对半桥配置的自举电路选择 (Rev. A)、了解峰值源电流和灌电流 (Rev. A)、适用于栅极驱动器的外部栅极电阻器设计指南 (Rev. A)、MOSFET 和 IGBT 栅极驱动器电路的基本原理

   5. MOS管防护电路：MOS管防护电路解析实测_r516电阻-CSDN博客

4. 驱动缓冲电路：为什么你的缓冲器要么输出电平乱跳，要么直接不输出_哔哩哔哩_bilibili

5. 主控板、核心板

   1. 智能车四轮组打工日记（一）——主板的硬件设计_tc264核心板电流大小-CSDN博客

   2. 【开源】智能车竞赛-英飞凌TC264核心板_tc264主板资料.zip-CSDN博客

6. 图传模块&上位机

   仅用过左家垅的牛、我也不知道叫啥yyds，效果不错，应该还在迭代版本。

7. 蜂鸣器

   电子元器件从零到精通-玩转“蜂鸣器”_哔哩哔哩_bilibili

8. 电容

   电源中的电容大小如何确定？过来人告诉你，得计算！_哔哩哔哩_bilibili

2 软件学习

        哔哩哔哩up主：哈鲁啊丁同学（很好的领路人，入门必看）、__苏格拉没有底___（思路必看，动态前瞻、速度决策）、北邮智能车（小白友好）、逐飞科技、龙邱科技、光电青年（论文级别，入门不看）

1. 摄像头
   1. 摄像头各类算法开源：灰度，大津，Soble，逆透视，八邻域开源_哔哩哔哩_bilibili
   2. 北邮佬图像处理合集：智能车图像处理0-图像处理整体框架思路_智能车视觉处理-CSDN博客
   3. 元素判断：智能车学习日记【二】————十字和斜入十字_opencv小车识别十字-CSDN博客
   4. 南信大对上交图像算法的一些改进思路（入门不看）：NUIST 智能车实验室第二次算法培训_哔哩哔哩_bilibili
   5. 八邻域（入门可不看）：
      1. 智能车八邻域图像算法_八邻域 python 巡线-CSDN博客
      2. 智能车八邻域图像算法_二_八领域算法-CSDN博客
   6. 萝佬（逆透视去畸变）：智能车视觉_LoseHu的博客-CSDN博客
   7. 曲线拟合：【智能车Code review】—曲率计算、最小二乘法拟合_智能车图像处理曲率-CSDN博客
2. 电磁
   1. 智能车_Grace Mao的博客-CSDN博客
   2. STC32G 三电感电磁循迹小车_三路电磁循迹-CSDN博客
   3. 多传感器综合判断：智能车元素的处理方案：环岛，坡道，三叉，以及直道和弯道的速度控制方案_智能车电磁环岛处理方法-CSDN博客
3. PID
   1. 通过自己设置模拟飞行器参数，直观理解PID：Webpack App (rossning92.github.io)
   2. PID超详细教程——PID原理+串级PID+C代码+在线仿真调参-CSDN博客
   3. 智能车PID控制详细介绍（普通PID、串级PID、改进PID）——适用于四轮车、三轮车、平衡车_pid控制4轮车-CSDN博客
   4. 平衡车、单车、独轮车的串级PID：车赛串级pid培训_独轮车串级架构_哔哩哔哩_bilibili
   5. 智能车培训—并级串级pid_哔哩哔哩_bilibili
   6. 模糊PID（入门不看）：
      1. 智能车竞赛模糊PID过程详解，附matlab模拟代码，使用的C代码在我的另一篇文章中_matlab模糊pid代码-CSDN博客
      2.  飞思卡尔智能车----模糊PID算法通俗讲_模糊pid nb-CSDN博客

4. 按键

   1. 单击、双击、长按、长按释放、多按键同时单双击（不过占用较大ROM和RAM）：分享一个实用的单片机按键检测程序_哔哩哔哩_bilibili

   2. 最为精辟和实用的按键处理程序 - 51单片机 (51hei.com)

5. 陀螺仪（了解）

   1. 传感器应用之ICM20602六轴-CSDN博客
   2. 以下直指原理，但入门不看： 
      1. 基于icm20609姿态更新计算的四元数算法_stm32 icm20609-CSDN博客
      2. Mahony姿态解算算法笔记（一） - WangHongxi - 博客园 (cnblogs.com)

3 对实验室的建议

        很推荐做智能车的大家看一看乐山师范学院的这一篇采访：乐师采访：何玩转智能车？ 。采访中提到：“实验室有建设相关问题和解决方法的积累的平台，可以方便新人查阅在遇到相同的问题时快速知晓解决方法”。通俗地说，就是乐师智能车队建立了一个防止重复踩坑的机制，我觉得这一点是非常值得学习的。一些前辈遇到过的问题如果能记录下来，做成可编辑文档之类的，在一起备赛的过程中和一代一代的传承迭代中，后辈走的弯路就会越来越少、能用到的武器就会越来越多。另外，其实一些问题并非技术上有多么难以实现，而是一时脑子没转过弯来，而导致浪费大量时间，如果这时有避坑指南及时点醒就好了。

        此外，项目管理方面可以看看吉大RM这篇文章：吉大 RoboMaster 赛队访谈 。

4 后记

        初心高于成败，祝大家都能取得优异成绩！