ubuntu 14.04 64位 安装Opencv3.1.0 (包含opencv_contrib模块)
写在前边:
据官方说法,目前还不是太稳定的算法模块都在opencv_contrib里边,由于不稳定,所以不能在release版本里发行,只有在稳定以后才会放进release里边。但是这里边有很多我们经常要用的算法,比如SIFT,SURF等(在xfeatures2d 模块里边)。官网提供了说明,可以把opencv_contrib扩展模块添加编译到已安装的opencv3.0.0里边,也可以安装的时候直接把扩展模块编译进去一并安装。
1.依赖关系:
- GCC 4.4.x or later
- CMake 2.8.7 or higher
- Git
- GTK+2.x or higher, including headers (libgtk2.0-dev)
- pkg-config
- Python 2.6 or later and Numpy 1.5 or later with developer packages (python-dev, python-numpy)
- ffmpeg or libav development packages: libavcodec-dev, libavformat-dev, libswscale-dev
- [optional] libtbb2 libtbb-dev
- [optional] libdc1394 2.x
- [optional] libjpeg-dev, libpng-dev, libtiff-dev, libjasper-dev, libdc1394-22-dev
注:官方文档中虽然说其中一些依赖包是可选的,但是最好还是都装上,以防出问题。
以上依赖包可用以下命令安装:
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sudo
apt-get
install
build-essential
sudo
apt-get
install
cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev
sudo
apt-get
install
python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev libdc1394-22-dev
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2.下载源码:
a.可以从opencv官网直接下载:http://opencv.org/downloads.html
b.也可以从github上clone:
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cd
~/<my_working_directory>
//
比如工作目录为opencv即,
cd
~
/opencv
git clone https:
//github
.com
/Itseez/opencv
.git
git clone https:
//github
.com
/Itseez/opencv_contrib
.git
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3.CMake Opencv源码:
建立一个编译目录(例如:/build)把cmake后的文件都放在这里边。
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cd
~
/opencv
mkdir
build
//
建立一个build目录,把cmake的文件都放着里边
cd
build
//
进入build目录
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然后开始cmake,这里需要注意几个cmake的参数,比较重要。
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cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=
/usr/local
-D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=<path to opencv_contrib
/modules/
> ..
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注:命令中最后的" .. "(空格+两个点)千万不要忘记
其中 CMAKE_BUILD_TYPE=Release / Debug
OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH 就是用来指定要编译的扩展模块,后边加上刚下载的opencv_contrib模块的路径即可。
这里官方文档上还给出了其他一些参数,但是我没用过,这里就不再描述了。有需要的可以查看http://docs.opencv.org/trunk/d7/d9f/tutorial_linux_install.html
进入上述中新建的build文件目录中,进行如下命令
eg:
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=~/opencv/opencv_contrib/modules/ -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ../opencv
linux文件目录结构如下
opencv
---opencv
---opencv_contrib
---build
4.把代码编译成可执行文件,这里官方推荐使用多进程编译,推荐七个进程:
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make
-j7
# 并行运行七个jobs,这一步也在build目录中进行
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5.安装。
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sudo
make
install
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6.运行测试。
我是用python+opencv的,我这里直接运行opencv自带的python的例子程序
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cd
<opencv3.1.0_dir>
/samples/python/
python asift.py
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结果:
参考文献:
http://docs.opencv.org/trunk/d7/d9f/tutorial_linux_install.html
https://github.com/Itseez/opencv_contrib/blob/master/README.md
转载:http://www.cnblogs.com/asmer-stone/p/5089764.html
在使用c++语言进行运行
当运行出现如下错误时
./a.out: error while loading shared libraries: libopencv_core.so.3.1: cannot open shared object file: No such file or directory
首先进行配置:
进入终端,输入 sudo vi /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf
然后在文件中插入以下文字
/usr/local/opencv/
输入:wq 退出
在终端中输入 sudo ldconfig 即可
然后新建文件 vi test.cpp ,在文本中输入如下代码
#include <iostream>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
using namespace std;
using namespace cv;
int main(int argc,char* argv[])
{
const string WINDOW_NAME = "lena";
const string INPUT_PIC = "lena.jpg";
Mat srcImg = imread(INPUT_PIC);
if(srcImg.empty())
{
cout << "image do not exist" <<endl;
return -1;
}
namedWindow(WINDOW_NAME);
imshow(WINDOW_NAME,srcImg);
waitKey(0);
return 0;
}
注: 图片和.cpp 在相同的目录下
进行编译和链接 ,在命令行中输入
g++ test.cpp -lopencv_core -lopencv_highgui -lopencv_imgcodecs
或者
g++ test.cpp `pkg-config --libs opencv`
然后执行 ./a.out 即可
2. 使用Makefile文件
在当前目录下建立一个Makefile 文件,然后在文件中添加如下内容:
#first way
main:main.o
g++ -o main main.o -lopencv_core -lopencv_highgui -lopencv_imgproc -lopencv_imgcodecs
main.o:main.cpp
g++ -c main.cpp
# second way
#CFLAGS = `pkg-config --cflags opencv`
#LIBS = `pkg-config --libs opencv`
#% : %.cpp
# g++ -o $@ $< $(CFLAGS) $(LIBS)
添加完成后,在当前目录先执行 eg: make main
执行完成后,输出main 文件,执行 ./main 即可
3. 使用Cmake 的方式
在当前目录中添加CMakeLists.txt 文件,在文件中添加如下内容:
cmake_minimum_required(VERSION 2.8)
PROJECT (name)
find_package(OpenCV REQUIRED )
set( NAME_SRC
./main.cpp
)
#set( NAME_HEADERS
# include/header.h
#)
INCLUDE_DIRECTORIES( ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/include )
link_directories( ${CMAKE_BINARY_DIR}/bin)
set(EXECUTABLE_OUTPUT_PATH ${CMAKE_BINARY_DIR}/bin)
#add_executable( name ${NAME_SRC} ${NAME_HEADERS} )
add_executable( name ${NAME_SRC} )
target_link_libraries( name ${OpenCV_LIBS} )
添加完成后,在当前目录中新建一个build目录,mkdir build,
然后切换到build目录中,使用 cd build
在build文件夹目录中 执行cmake 命令,使用示例如下:
cmake .. // .. 代表上一级目录 ,
make
执行完成后,会有bin 目录生成,进入bin目录,cd bin
发现有 name 文件
执行 ./name 命令即可。
相关其他链接:
http://docs.opencv.org/2.4/doc/tutorials/introduction/linux_install/linux_install.html
http://www.tuicool.com/articles/EBVNnuV
https://www.linuxhint.com/how-to-install-opencv-on-ubuntu/