ubuntu14.04+cuda 环境下安装opencv2.4.9

1.下载OpenCV的源码

   http://jaist.dl.sourceforge.net/project/opencvlibrary/opencv-unix/2.4.9/opencv-2.4.9.zip

2. 解压

    unzip opencv-2.4.9.zip

3. 进入源码目录，创建release目录

    3.1 cd opencv-2.4.9

    3.2 mkdir release  

4. 安装依赖项

    sudo apt-get install build-essential cmake libgtk2.0-dev pkg-config python-dev python-numpy libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev  

5.  进入release目录，安装OpenCV是所有的文件都会被放到这个release目录下

     cd release

6. cmake编译OpenCV源码，安装所有的lib文件都会被安装到/usr/local目录下

     6.1 在Ubuntu下安装

     cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ..  

     6.2 在Ubuntu+cuda环境下安装

     cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D CUDA_GENERATION=Kepler ..

7. 安装

     sudo make install  

报错处理：

opencv-2.4.9/modules/gpu/src/nvidia/core/NCVPixelOperations.hpp(51): error: a storage class is not allowed in an explicit specialization

解决方法：http://download.csdn.net/download/znculee/9294885 下载 NCVPixelOperations.hpp 替换掉opencv2.4.9（位置：opencv-2.4.9/modules/gpu/src/nvidia/core/）内的文件， 重新安装