【STM32】4*4矩阵键盘扫描程序(中断方式)

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上一篇杂记写了个扫描方式的键盘程序,但是最近在做一个小游戏对CPU响应速度有要求,于是再弄个简单的键盘中断检测程序吧。

总体思路:中断线为4行连接的GPIO口,先初始化矩阵的4行输出低电平4列输出高电平,当有按键按下时的上升沿触发中断;然后在相应的中断处理函数里面采取查询的方式(参考上篇)获得键值。

部分程序

void EXTI9_5_IRQHandler(void)                           //外部中断中断函数
{

		if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line7) != RESET)           //检测中断标志位
		{			
			//行置高,列置低,扫描列
			GPIO_SetBits ( ROW1_GPIO_PORT, ROW1_GPIO_PIN );
			
			GPIO_ResetBits ( LINE1_GPIO_PORT, LINE1_GPIO_PIN );
		    GPIO_ResetBits ( LINE2_GPIO_PORT, LINE2_GPIO_PIN );
		    GPIO_ResetBits ( LINE3_GPIO_PORT, LINE3_GPIO_PIN );
			GPIO_ResetBits ( LINE4_GPIO_PORT, LINE4_GPIO_PIN );

			//取4列的状态
			if(GPIO_ReadInputDataBit ( LINE1_GPIO_PORT, LINE1_GPIO_PIN ))
			{
				while(GPIO_ReadInputDataBit ( LINE1_GPIO_PORT, LINE1_GPIO_PIN )); //等待按键松开,不然出现连续进入中断的错误
				KeyValue = 1;
									
			}
			if(GPIO_ReadInputDataBit ( LINE2_GPIO_PORT, LINE2_GPIO_PIN ))
			{
				while(GPIO_ReadInputDataBit ( LINE2_GPIO_PORT, LINE2_GPIO_PIN ));
				KeyValue = 2;
			}
			if(GPIO_ReadInputDataBit ( LINE3_GPIO_PORT, LINE3_GPIO_PIN ))
			{
				while(GPIO_ReadInputDataBit ( LINE3_GPIO_PORT, LINE3_GPIO_PIN ));
				KeyValue = 3;
			}
           if(GPIO_ReadInputDataBit ( LINE4_GPIO_PORT, LINE4_GPIO_PIN ))
			{
				while(GPIO_ReadInputDataBit ( LINE4_GPIO_PORT, LINE4_GPIO_PIN ));
				KeyValue = 4;
			}				
			EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line7);                         //清除标志位	

		}		
		
		
		if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line6) != RESET)           //检测中断标志位
		{
		
			GPIO_SetBits ( ROW2_GPIO_PORT, ROW2_GPIO_PIN );
			
			GPIO_ResetBits ( LINE1_GPIO_PORT, LINE1_GPIO_PIN );
		    GPIO_ResetBits ( LINE2_GPIO_PORT, LINE2_GPIO_PIN );
		    GPIO_ResetBits ( LINE3_GPIO_PORT, LINE3_GPIO_PIN );
			GPIO_ResetBits ( LINE4_GPIO_PORT, LINE4_GPIO_PIN );
			//取4列的状态
			if(GPIO_ReadInputDataBit ( LINE1_GPIO_PORT, LINE1_GPIO_PIN ))
			{
				while(GPIO_ReadInputDataBit ( LINE1_GPIO_PORT, LINE1_GPIO_PIN ));
				KeyValue = 5;			
			}
			if(GPIO_ReadInputDataBit ( LINE2_GPIO_PORT, LINE2_GPIO_PIN ))
			{
				while(GPIO_ReadInputDataBit ( LINE2_GPIO_PORT, LINE2_GPIO_PIN ));
				KeyValue = 6;
			}
			if(GPIO_ReadInputDataBit ( LINE3_GPIO_PORT, LINE3_GPIO_PIN ))
			{
				while(GPIO_ReadInputDataBit ( LINE3_GPIO_PORT, LINE3_GPIO_PIN ));
				KeyValue = 7;
			}
			if(GPIO_ReadInputDataBit ( LINE4_GPIO_PORT, LINE4_GPIO_PIN ))
			{
				while(GPIO_ReadInputDataBit ( LINE4_GPIO_PORT, LINE4_GPIO_PIN ));
				KeyValue = 8;
			}
			EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line6);                         //清除标志位
		}
		
		if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line5) != RESET)           //检测中断标志位
		{
	
			GPIO_SetBits ( ROW3_GPIO_PORT, ROW3_GPIO_PIN );
			
			GPIO_ResetBits ( LINE1_GPIO_PORT, LINE1_GPIO_PIN );
		    GPIO_ResetBits ( LINE2_GPIO_PORT, LINE2_GPIO_PIN );
		    GPIO_ResetBits ( LINE3_GPIO_PORT, LINE3_GPIO_PIN );
			GPIO_ResetBits ( LINE4_GPIO_PORT, LINE4_GPIO_PIN );
			//取4列的状态
			if(GPIO_ReadInputDataBit ( LINE1_GPIO_PORT, LINE1_GPIO_PIN ))
			{
				while(GPIO_ReadInputDataBit ( LINE1_GPIO_PORT, LINE1_GPIO_PIN ));
				KeyValue = 9;			
			}
			if(GPIO_ReadInputDataBit ( LINE2_GPIO_PORT, LINE2_GPIO_PIN ))
			{
				while(GPIO_ReadInputDataBit ( LINE2_GPIO_PORT, LINE2_GPIO_PIN ));
				KeyValue = 10;
			}
			if(GPIO_ReadInputDataBit ( LINE3_GPIO_PORT, LINE3_GPIO_PIN ))
			{
				while(GPIO_ReadInputDataBit ( LINE3_GPIO_PORT, LINE3_GPIO_PIN ));
				KeyValue = 11;
			}
			if(GPIO_ReadInputDataBit ( LINE4_GPIO_PORT, LINE4_GPIO_PIN ))
			{
				while(GPIO_ReadInputDataBit ( LINE4_GPIO_PORT, LINE4_GPIO_PIN ));
				KeyValue = 12;
			}
			EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line5);                         //清除标志位
		}
				
		//重置GPIO,等待下次中断
	    //行置高
		GPIO_ResetBits ( ROW1_GPIO_PORT, ROW1_GPIO_PIN );
		GPIO_ResetBits ( ROW2_GPIO_PORT, ROW2_GPIO_PIN );
		GPIO_ResetBits ( ROW3_GPIO_PORT, ROW3_GPIO_PIN );
	    GPIO_ResetBits ( ROW4_GPIO_PORT, ROW4_GPIO_PIN );
    	//列置高
		GPIO_SetBits ( LINE1_GPIO_PORT, LINE1_GPIO_PIN );
		GPIO_SetBits ( LINE2_GPIO_PORT, LINE2_GPIO_PIN );
		GPIO_SetBits ( LINE3_GPIO_PORT, LINE3_GPIO_PIN );	
		GPIO_SetBits ( LINE4_GPIO_PORT, LINE4_GPIO_PIN );	
	}
void EXTI4_IRQHandler(void) 
{
if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line4) != RESET)           //检测中断标志位
		{
		
			
			GPIO_SetBits ( ROW4_GPIO_PORT, ROW4_GPIO_PIN );
			
			GPIO_ResetBits ( LINE1_GPIO_PORT, LINE1_GPIO_PIN );
		    GPIO_ResetBits ( LINE2_GPIO_PORT, LINE2_GPIO_PIN );
		    GPIO_ResetBits ( LINE3_GPIO_PORT, LINE3_GPIO_PIN );
			GPIO_ResetBits ( LINE4_GPIO_PORT, LINE4_GPIO_PIN );
			//取4列的状态
			if(GPIO_ReadInputDataBit ( LINE1_GPIO_PORT, LINE1_GPIO_PIN ))
			{
				while(GPIO_ReadInputDataBit ( LINE1_GPIO_PORT, LINE1_GPIO_PIN ));
				KeyValue = 13;		
			}
			if(GPIO_ReadInputDataBit ( LINE2_GPIO_PORT, LINE2_GPIO_PIN ))
			{
				while(GPIO_ReadInputDataBit ( LINE2_GPIO_PORT, LINE2_GPIO_PIN ));
				KeyValue = 14;
			}
			if(GPIO_ReadInputDataBit ( LINE3_GPIO_PORT, LINE3_GPIO_PIN ))
			{
				while(GPIO_ReadInputDataBit ( LINE3_GPIO_PORT, LINE3_GPIO_PIN ));
				KeyValue = 15;   
			}
			if(GPIO_ReadInputDataBit ( LINE4_GPIO_PORT, LINE4_GPIO_PIN ))
			{
				while(GPIO_ReadInputDataBit ( LINE4_GPIO_PORT, LINE4_GPIO_PIN ));
				KeyValue = 16;   
			}
			EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line4);                         //清除标志位
		}
		//重置GPIO,等待下次中断
	    //行置高
		GPIO_ResetBits ( ROW1_GPIO_PORT, ROW1_GPIO_PIN );
		GPIO_ResetBits ( ROW2_GPIO_PORT, ROW2_GPIO_PIN );
		GPIO_ResetBits ( ROW3_GPIO_PORT, ROW3_GPIO_PIN );
	    GPIO_ResetBits ( ROW4_GPIO_PORT, ROW4_GPIO_PIN );
    	//列置高
		GPIO_SetBits ( LINE1_GPIO_PORT, LINE1_GPIO_PIN );
		GPIO_SetBits ( LINE2_GPIO_PORT, LINE2_GPIO_PIN );
		GPIO_SetBits ( LINE3_GPIO_PORT, LINE3_GPIO_PIN );	
		GPIO_SetBits ( LINE4_GPIO_PORT, LINE4_GPIO_PIN );	
}

注意事项:
①在选择开发板的IO口时一定要看看原理图或者数据手册,确定这8个IO口是可用的
②使用外部中断时要打开复用IO时钟AFIO
③中断程序里面一定要有按键松开的检测,不然会一直进入中断服务函数。

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