行为树的节点

一，行为树几大节点：

1. Root节点：只能有一个子节点，并且该节点必须是“ 复合”节点。不能将任何Decorator或Service附加到Root，在root可以指定其黑板资源；
2. Task节点：行为树的叶子节点，可以附加Decorator或Service节点。定义的是AI所执行的任务，例如移动到某个点或者是执行攻击等等，不参与决策行为；Task可以执行失败或成功 ，且只有返回了执行结果Task才会结束，执行下一步决策，在蓝图中即调用FinishExecute函数返回结果；在扩展的Task中最终会调用OnTaskFinish； Task可以具有参数，参数可以是硬编码值或Blackboard Key引用，即Task可以通过设定不同参数，达到复用的效果；

 

引擎附带了一些内置Task：

 

• FinishWithResult： 强制任务立即为此任务返