opencv 学习之sobel算子学习

最新推荐文章于 2022-05-23 17:47:38 发布

yellow_red_people

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分类专栏： opencv 学习

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sobel算子：

I为原图像

1.水平变化

将 $I$ 与一个奇数大小的内核 $G_{x}$ 进行卷积。比如，当内核大小为3时, $G_{x}$ 的计算结果为:

$G_{x} = \begin{bmatrix}-1 & 0 & +1 \\-2 & 0 & +2 \\-1 & 0 & +1\end{bmatrix} * I$

2.垂直变化:

将:math:I 与一个奇数大小的内核 $G_{y}$ 进行卷积。比如，当内核大小为3时, $G_{y}$ 的计算结果为

$G_{y} = \begin{bmatrix}-1 & -2 & -1 \\0 & 0 & 0 \\+1 & +2 & +1\end{bmatrix} * I$

3.结果：

$G = |G_{x}| + |G_{y}|$

4.openCv提供的函数：

Sobel( src_gray, grad_y, ddepth, 0, 1, 3, scale, delta, BORDER_DEFAULT );

该函数接受了以下参数:

src_gray: 在本例中为输入图像，元素类型 CV_8U
grad_x/grad_y: 输出图像.
ddepth: 输出图像的深度，设定为 CV_16S 避免外溢。
x_order: x 方向求导的阶数。
y_order: y 方向求导的阶数。
scale, delta 和 BORDER_DEFAULT: 使用默认值

我的源代码：

#include <cv.h>
#include <opencv2/core/core.hpp>  
#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>  
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp> 
using namespace std;
using namespace cv;

int main( int argc, char** argv )
{
	Mat image=imread("./1.jpg",CV_LOAD_IMAGE_GRAYSCALE);
	Mat grad_x;
	Mat grad_y;
	Mat sobel;
	//计算sobel滤波器的模
	Sobel(image,grad_x,CV_16S,1,0);
	Sobel(image,grad_y,CV_16S,0,1);
	//计算L1的模
	sobel=abs(grad_x)+abs(grad_y);
	//
	Mat sobel_image;
	//cvConvertScaleAbs函数是OpenCV中的函数，使用线性变换转换输入数组元素成8位无符号整型。
	convertScaleAbs(sobel,sobel_image);
	imshow("sobel",sobel_image);
	waitKey(0);
 	return 0;
}