2017年07月_叶落寒蝉

安装：sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net --r...

2017-07-20 21:27:27 11421 7

原创 Ubuntu16安装删除libfreenect2

ubuntu libfreenect2

2017-07-20 21:12:37 1673

转载 Ubuntu16桌面启动器的移动方式

ubuntu桌面启动器移动

2017-07-19 10:57:27 652

原创 C++累积求和函数

累积求和函数

2017-07-19 10:52:10 20950

原创 Ubuntu下判断文件是否存在的方法

file exist

2017-07-19 10:45:54 4083

原创 char & string 与 int 类型的互换方法

string& char int 互换

2017-07-19 10:29:10 488

原创 Ubuntu16下libfreenect2连接两个Kinect V2出现的错误记录

libfreenect2 multi-kinect2

2017-07-18 17:45:06 1866 11

转载 OpenCV3.1.0在Ubuntu上的安装方法

opencv Ubuntu

2017-07-17 20:10:26 834

原创找不到xxx.so.x错误的解决方法

找不到 .so文件

2017-07-13 14:51:03 951

转载一起做RGB-D SLAM（8）

一起做RGB-D SLAM问题总结

2017-07-13 14:29:48 477

转载一起做RGB-D SLAM(1)

第一讲 SLAM

2017-07-13 14:26:25 678

转载一起做RGB-D SLAM(2)

第二讲从图像到点云

2017-07-13 14:22:38 581

转载一起做RGB-D SLAM(3)

第三讲特征提取与配准

2017-07-12 14:58:37 1017

转载一起做RGB-D SLAM(4)

第四讲点云拼接

2017-07-12 14:57:04 533 1

转载一起做RGB-D SLAM(5)

第五讲 Visual Odometry (视觉里程计)

2017-07-12 14:55:11 463

转载一起做RGB-D SLAM（6）

第六讲图优化工具g2o的入门

2017-07-12 14:50:39 762

转载一起做RGB-DSLAM（7）

一起做RGB-DSLAM

2017-07-12 14:46:07 873

原创 Win10下安装卸载Ubuntu16.04双系统的方法

Win10下安装卸载Ubuntu16.04双系统

2017-07-11 21:01:55 29932 4

YOLO3C++版

yolo3C++版，版本不一定是你所需要的，可以仿照着改，改的方式也不复杂，

2018-10-07

darknet+openpose

修改过的darknet，版本为yolo2，如果有需要c++，cmake版yolo3可联系yeluohanchan@126.com。这个是darknet+openpose的c++版本，用cmake编译，操作系统是ubuntu16.04, opencv3.1+cuda8.0+cudnn5.1

2018-06-04

空空如也

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