问题:
使用github下载的DBoW3,OpenCV版本为3.1.0,编译能通过,也能生成词典,但是如果加载生成的词典时,程序卡死,不动了。github下载地址:
git clone https://github.com/rmsalinas/DBow3.git
解决方法:
换成高博的版本,就没有问题。下载地址:
git clone https://github.com/gaoxiang12/slambook.git
在3rdparty文件夹下有DBoW3的安装包。
问题:
使用github下载的DBoW3,OpenCV版本为3.1.0,编译能通过,也能生成词典,但是如果加载生成的词典时,程序卡死,不动了。github下载地址:
git clone https://github.com/rmsalinas/DBow3.git
解决方法:
换成高博的版本,就没有问题。下载地址:
git clone https://github.com/gaoxiang12/slambook.git
在3rdparty文件夹下有DBoW3的安装包。