赛车物理,第一章:负荷迁移

 

赛车物理,第一章:负荷迁移

作者:Brian Beckman

物理学家,No Buck赛车俱乐部会员

作者邮箱:

P.O. Box 662

Burbank, CA 91503

©版权所有 1991

翻译:沈晓明(Tony.Ming)

译者邮箱:yesming2002@hotmail.com

 

大多数汽车越野赛和其他赛车手在他们职业生涯的早期都要学习一项重要的技能,就是如何使一辆汽车保持平衡.学习这项技能是成为一个真正赛车手所必须的.平衡一辆汽车在大多数驾校都会教授,但其背后的基本原理却不是经常被阐述地很详细.这些基本原理其实都来自于简单的物理原理.理解这些物理原理不仅能够使我们更好地驾驶,更能够增加我们的驾驶乐趣.如果你知道做一件事情的深层次原因,那你就能更容易地记住它并更快地和它融为一体.

 

平衡汽车是通过油门,刹车和方向盘来负荷迁移.这篇文章将解释重量移动的物理原理.你常常能听到教练和驾驶员说,如何通过刹车使重量前移形成转向过度.同样地,通过加速使重量后移形成转向不足.重量的对角移动能减少内胎的压力.但是为什么重量会在这些机动动作中移动?重量如何能在一切都被螺丝和安全带固定车汽车上移动?简要地说,是因为惯性通过重心来作用于通过轮胎连接地面的汽车.重量的变化和汽车重心的高低是等比例的.一辆舒服的汽车,有一个较低的重心.这样能更好也更快地操控.因为它的重量变化没有高重心汽车那么激烈.

 

 

这篇文章的其余部分将解释惯性和抓地力如何通过牛顿定律来使负荷迁移.文章开始将给出基本原理和简单的公式,你可以通过给出特定的轴距,重心高度,静态重量分配,两轮间距离来计算重量的迁移.这些数据一般在汽车商店的手册和汽车评论文章中可以找到.

 

 

大多数人记得的牛顿定律是学校里所讲述的.他们能够被应用于世界上所有的大物体.比如说汽车.在赛车应用程序里面,他们是:

第一定律:一辆汽车将保持匀速直线运动状态,直到施加其他的外部作用力.唯一能够使平衡状态下的汽车不能永远滑行的原因是阻力,一个外部力,使汽车逐渐地慢下来.阻力来自于轮胎与地面的接触和空气流动过汽车.汽车保持运动地这种趋势叫做汽车的惯性,这种趋势是集中于汽车重心一点的.

 

 

 

第二定律:当一个力作用于汽车,运动的改变可以正比例分解为作用力除与汽车质量.这个法则可以分解为著名的公式

这里

是作用力.

是汽车的质量,同时

是加速度,或者说是运动的改变量(对汽车).一个大的作用力能够引起运动的快速变化,一个重型的汽车对力的作用变化更慢.牛顿第二定律解释了为什么越快的汽车动力要越强,分量要越轻.更多的

并且更小的

你就能得到更多的

 

 

 

第三定律:任何一个物体作用力与汽车上,例如地面,汽车将同时会有一个大小相等方向相反的力作用于该物体. 当你使用刹车时,你使轮胎往前作用于地面,地面将往后作用.只要轮胎在汽车上,地面将使汽车慢慢停下来.

 

 

让我们继续分析刹车,负荷迁移仅在加减速和转弯的时候发生.我们不讨论诸如悬挂和轮胎偏差这些细微的变化.这些影响也是重要的,但它是第二位的.下面的图显示了汽车在"1g"时刹车的受力情况."1g"表示刹车总的阻力等于车重.

 

 

 

 

 

在图中,中间黑白相间的果盘标记表示汽车重心.

表示地心引力,使车拉向地球的中心.这也是车的重力.重力也是地心引力的另一个名称.事实上,只有阿伯特-爱因斯坦做过全面的解释,重力是通过物体的重心来作用的,就像惯性一样.这个事实还可以做更深一层的解释,但它使我们远远离开了负荷迁移的主题.

是地面给前胎的支持力.

是地面给后胎的支持力.这些支持力是和飞机在空中的升力是一样存在的,它使汽车不会从地面掉到地心里.

 

我们通常没有注意到地面对物体的压力,因为它太普通了.但是他们是汽车动力学中最基本的东西.原因是这些巨大的力决定了轮胎的抓地力,前后轮支持力的不平衡导致了转向不足和转向过度.上图只是显示了作用于汽车的力,没有显示作用于地面和作用于地心的力.牛顿第三定律要求这些大小相等方向相反的力同时存在,但是我们只关心地面和地心引力如何作用于汽车的.

 

 

 

如果汽车是停着或者行驶,并且它的重量分布是50-50的,那么

将等于

同时

加

等于

为什么呢?因为牛顿第一运动定律.汽车在垂直方向上并没有改变它的运动状态,至少在它没有升空时时这样.所有垂直方向上力的总和是零.

向下消除了

和

向上的合力.刹车使得

比

大,字面上就是我们经常听到赛车手所说的"尾部变轻了".考察刹车产生的前后轮的阻力

和

 

 

 

 

在图中所示的.他们把轮胎往后推,然后作用到轮子上,再作用到悬挂部分,然后到整个车的其余部分.这些阻力是通过地面层来作用的,而不是重心层.当制动力通过地面层慢慢地使汽车停下时,惯性在通过重心来"企图"保持向前运动.

 

制动力产生一个旋转倾向,或者说通过重心的扭矩,想象一下,当尝试去把玻璃杯或者烛台下的桌面给抽出来,这些物体将会有倾倒或者旋转的趋势,并且物体越高,这种趋势越大.汽车在制动时旋转的趋势也是一样的物理原因.

 

 

制动扭矩以前端为支点把汽车抬了起来,因为汽车实际上没有飞起来(我们希望),所以一定得有其他的力来消除这种趋势,通过牛顿第一定律.

已经不能做这件事情了,因为它通过重心.唯一能够消除这种趋势的力就是支持力,唯一能够做的就是使得

比

大,字面意思就是,在制动时地面作用更大的力在前胎上来防止汽车前倾.具体

超过

多少呢?制动扭矩是等比例于制动力总和与重心高度的.假设重心高度是20英寸.消除制动扭矩的平衡扭矩等比例于

和一半的轴距(假设汽车是50-50的重量分布),减去

乘上一半的轴距.因为

帮助制动扭矩倾倒汽车.

有很多事情要做.它必须消除制动力和后胎产生的升力.假设轴距是100英寸,应为我们的刹车是在"1g"的情况,所以制动力等于

,假设是,3200磅.这些合起来我们得到下面的等式:

用一些简单的代数变化,我们可以得到:

因此,我们的例子汽车在"1g"情况下刹车,前轮增加了640磅的负载同时后轮减轻了640磅!这是非常显著的负荷迁移.

 

 

 

 

通过做类似的分析,对一个更普通的汽车,我们设重心的高度为

轴距为

重量为

静态重量分布为

表示前后重量的分数比.同时制动力表示为

我们能够得到一个公式:

 

这些等式,同减速情况一样可以用来计算在加速时负荷迁移.如果你知道加速度,可以从G分析仪或者其他设备得到,把他们乘起来就得到加速作用力(牛顿第二定律!).如果你有工程或者科学背景的话,你也许会喜欢这些等式的由来.在做类似转弯制动操作时,对汽车来说就是做一个制动和转弯的联合等式,这将大大地变复杂,同时也需要一些数学技巧来获取等式的由来.

 

 

 

 

 

 

现在你知道了为什么会发生负荷迁移.下一个主题将讨论轮胎的承重,将解释负荷迁移为什么会导致转向过度和转向不足.

赛车物理,第一章:负荷迁移

作者:Brian Beckman

物理学家,No Buck赛车俱乐部会员

作者邮箱:

P.O. Box 662

Burbank, CA 91503

©版权所有 1991

翻译:沈晓明(Tony.Ming)

译者邮箱:yesming2002@hotmail.com

 

大多数汽车越野赛和其他赛车手在他们职业生涯的早期都要学习一项重要的技能,就是如何使一辆汽车保持平衡.学习这项技能是成为一个真正赛车手所必须的.平衡一辆汽车在大多数驾校都会教授,但其背后的基本原理却不是经常被阐述地很详细.这些基本原理其实都来自于简单的物理原理.理解这些物理原理不仅能够使我们更好地驾驶,更能够增加我们的驾驶乐趣.如果你知道做一件事情的深层次原因,那你就能更容易地记住它并更快地和它融为一体.

 

平衡汽车是通过油门,刹车和方向盘来负荷迁移.这篇文章将解释重量移动的物理原理.你常常能听到教练和驾驶员说,如何通过刹车使重量前移形成转向过度.同样地,通过加速使重量后移形成转向不足.重量的对角移动能减少内胎的压力.但是为什么重量会在这些机动动作中移动?重量如何能在一切都被螺丝和安全带固定车汽车上移动?简要地说,是因为惯性通过重心来作用于通过轮胎连接地面的汽车.重量的变化和汽车重心的高低是等比例的.一辆舒服的汽车,有一个较低的重心.这样能更好也更快地操控.因为它的重量变化没有高重心汽车那么激烈.

 

 

这篇文章的其余部分将解释惯性和抓地力如何通过牛顿定律来使负荷迁移.文章开始将给出基本原理和简单的公式,你可以通过给出特定的轴距,重心高度,静态重量分配,两轮间距离来计算重量的迁移.这些数据一般在汽车商店的手册和汽车评论文章中可以找到.

 

 

大多数人记得的牛顿定律是学校里所讲述的.他们能够被应用于世界上所有的大物体.比如说汽车.在赛车应用程序里面,他们是:

第一定律:一辆汽车将保持匀速直线运动状态,直到施加其他的外部作用力.唯一能够使平衡状态下的汽车不能永远滑行的原因是阻力,一个外部力,使汽车逐渐地慢下来.阻力来自于轮胎与地面的接触和空气流动过汽车.汽车保持运动地这种趋势叫做汽车的惯性,这种趋势是集中于汽车重心一点的.

 

 

 

第二定律:当一个力作用于汽车,运动的改变可以正比例分解为作用力除与汽车质量.这个法则可以分解为著名的公式

这里

是作用力.

是汽车的质量,同时

是加速度,或者说是运动的改变量(对汽车).一个大的作用力能够引起运动的快速变化,一个重型的汽车对力的作用变化更慢.牛顿第二定律解释了为什么越快的汽车动力要越强,分量要越轻.更多的

并且更小的

你就能得到更多的

 

 

 

第三定律:任何一个物体作用力与汽车上,例如地面,汽车将同时会有一个大小相等方向相反的力作用于该物体. 当你使用刹车时,你使轮胎往前作用于地面,地面将往后作用.只要轮胎在汽车上,地面将使汽车慢慢停下来.

 

 

让我们继续分析刹车,负荷迁移仅在加减速和转弯的时候发生.我们不讨论诸如悬挂和轮胎偏差这些细微的变化.这些影响也是重要的,但它是第二位的.下面的图显示了汽车在"1g"时刹车的受力情况."1g"表示刹车总的阻力等于车重.

 

 

 

 

 

在图中,中间黑白相间的果盘标记表示汽车重心.

表示地心引力,使车拉向地球的中心.这也是车的重力.重力也是地心引力的另一个名称.事实上,只有阿伯特-爱因斯坦做过全面的解释,重力是通过物体的重心来作用的,就像惯性一样.这个事实还可以做更深一层的解释,但它使我们远远离开了负荷迁移的主题.

是地面给前胎的支持力.

是地面给后胎的支持力.这些支持力是和飞机在空中的升力是一样存在的,它使汽车不会从地面掉到地心里.

 

我们通常没有注意到地面对物体的压力,因为它太普通了.但是他们是汽车动力学中最基本的东西.原因是这些巨大的力决定了轮胎的抓地力,前后轮支持力的不平衡导致了转向不足和转向过度.上图只是显示了作用于汽车的力,没有显示作用于地面和作用于地心的力.牛顿第三定律要求这些大小相等方向相反的力同时存在,但是我们只关心地面和地心引力如何作用于汽车的.

 

 

 

如果汽车是停着或者行驶,并且它的重量分布是50-50的,那么

将等于

同时

加

等于

为什么呢?因为牛顿第一运动定律.汽车在垂直方向上并没有改变它的运动状态,至少在它没有升空时时这样.所有垂直方向上力的总和是零.

向下消除了

和

向上的合力.刹车使得

比

大,字面上就是我们经常听到赛车手所说的"尾部变轻了".考察刹车产生的前后轮的阻力

和

 

 

 

 

在图中所示的.他们把轮胎往后推,然后作用到轮子上,再作用到悬挂部分,然后到整个车的其余部分.这些阻力是通过地面层来作用的,而不是重心层.当制动力通过地面层慢慢地使汽车停下时,惯性在通过重心来"企图"保持向前运动.

 

制动力产生一个旋转倾向,或者说通过重心的扭矩,想象一下,当尝试去把玻璃杯或者烛台下的桌面给抽出来,这些物体将会有倾倒或者旋转的趋势,并且物体越高,这种趋势越大.汽车在制动时旋转的趋势也是一样的物理原因.

 

 

制动扭矩以前端为支点把汽车抬了起来,因为汽车实际上没有飞起来(我们希望),所以一定得有其他的力来消除这种趋势,通过牛顿第一定律.

已经不能做这件事情了,因为它通过重心.唯一能够消除这种趋势的力就是支持力,唯一能够做的就是使得

比

大,字面意思就是,在制动时地面作用更大的力在前胎上来防止汽车前倾.具体

超过

多少呢?制动扭矩是等比例于制动力总和与重心高度的.假设重心高度是20英寸.消除制动扭矩的平衡扭矩等比例于

和一半的轴距(假设汽车是50-50的重量分布),减去

乘上一半的轴距.因为

帮助制动扭矩倾倒汽车.

有很多事情要做.它必须消除制动力和后胎产生的升力.假设轴距是100英寸,应为我们的刹车是在"1g"的情况,所以制动力等于

,假设是,3200磅.这些合起来我们得到下面的等式:

用一些简单的代数变化,我们可以得到:

因此,我们的例子汽车在"1g"情况下刹车,前轮增加了640磅的负载同时后轮减轻了640磅!这是非常显著的负荷迁移.

 

 

 

 

通过做类似的分析,对一个更普通的汽车,我们设重心的高度为

轴距为

重量为

静态重量分布为

表示前后重量的分数比.同时制动力表示为

我们能够得到一个公式:

 

这些等式,同减速情况一样可以用来计算在加速时负荷迁移.如果你知道加速度,可以从G分析仪或者其他设备得到,把他们乘起来就得到加速作用力(牛顿第二定律!).如果你有工程或者科学背景的话,你也许会喜欢这些等式的由来.在做类似转弯制动操作时,对汽车来说就是做一个制动和转弯的联合等式,这将大大地变复杂,同时也需要一些数学技巧来获取等式的由来.

 

 

 

 

 

 

现在你知道了为什么会发生负荷迁移.下一个主题将讨论轮胎的承重,将解释负荷迁移为什么会导致转向过度和转向不足.