OpenDDS问题解析: WriteDataContainer::get_handle_instance, lookup for 12 failed

在我的示例程序中，开启两个线程不断进行数据读写时，进行一小段时间后，总是出现如题所示错误，大意是说：当在写数据的时候，发现找不到处理的实例。这个堆栈错误在DDS自己的库中。
后来又分析了一下log,发现首先出现一个read wait timeout, 导致一个读线程退出，然后出现这个写数据的错误，于是突然想到是否与此相关。
于是分析我自己示例程序中read的过程，read 大概代码如下：

DDS::ConditionSeq conditions;
DDS::Duration_t timeout = { 60, 0 };
if (ws->wait(conditions, timeout) != DDS::RETCODE_OK) {
ACE_ERROR_RETURN((LM_ERROR,
ACE_TEXT(“ERROR: %N:%l: main() -“)
ACE_TEXT(” read wait failed!\n”)), -1);
}

上面的代码中，出现读超时，就直接退出程序了。这个条件太严苛，我的程序中允许读取超时，并进行一下次读取。于是去掉其中的“REUNT”功能，只是打印log就行了。

测试了一下，竟然是对的，可以解决程序经常crash的问题，运行结果经过初步测试，也是正常。